Atlas (robot) - Atlas (robot)

Atlas er en bipedal humanoid robot først og fremst utviklet av det amerikanske robotikkfirmaet Boston Dynamics med finansiering og tilsyn fra US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Roboten ble opprinnelig designet for en rekke søke- og redningsoppgaver , og ble avduket for publikum 11. juli 2013.

Design og utvikling

Design og produksjon av Atlas ble overvåket av DARPA, et byrå for USAs forsvarsdepartement , i samarbeid med Boston Dynamics. En av robotens hender ble utviklet av Sandia National Laboratories , mens den andre ble utviklet av iRobot . I 2013 sammenlignet DARPA-programleder Gill Pratt prototypeversjonen av Atlas med et lite barn og sa at "et 1 år gammelt barn kan knapt gå, et 1 år gammelt barn faller mye ned ... det er her vi er akkurat nå ".

Atlas er basert på Boston Dynamics 'tidligere PETMAN humanoid robot, og er opplyst med blå lysdioder . Atlas er utstyrt med to visjonssystemer-en laseravstandsmåler og stereokameraer , begge styrt av en off-board datamaskin-og har hender med finmotorikk . Lemmene har totalt 28 frihetsgrader . Atlas kan navigere i ulendt terreng og klatre uavhengig ved hjelp av armer og ben, selv om prototypeversjonen fra 2013 var knyttet til en ekstern strømforsyning.

I oktober 2013 lastet Boston Dynamics opp en video som viser Atlas kunne tåle å bli truffet av prosjektiler og balanse på det ene beinet.

I 2014 konkurrerte Atlas -roboter programmert av seks forskjellige lag i DARPA Robotics Challenge for å teste robotens evne til å utføre forskjellige oppgaver, inkludert å komme inn og ut av et kjøretøy og kjøre det, åpne en dør og bruke et elektroverktøy . En rekke andre roboter konkurrerte også. Konkurransen ble inspirert av atomkatastrofen i Fukushima Daiichi i 2011 , og har en premie på 2 millioner dollar for det vinnende laget.

I DARPA-robotikkfinalene 2015 kom Atlas fra IHMC Robotics (kalt Running Man) på andreplass etter det koreanske laget Kaist og deres robot DRC-Hubo med en margin på seks minutter, og fullførte hele banen på tiden 50:26.

Atlas, The Next Generation

23. februar 2016 ga Boston Dynamics ut video av en ny versjon Atlas -robot på YouTube. Den nye versjonen av Atlas er designet for bruk både utendørs og inne i bygninger. Den er spesialisert på mobil manipulasjon og er veldig flink til å gå over et bredt spekter av terreng, inkludert snø, og kan gjøre tilbakeslag og vognhjul. Den er elektrisk drevet og hydraulisk betjent. Den bruker sensorer i kroppen og bena for å balansere, og den bruker LIDAR- og stereosensorer i hodet for å unngå hindringer, vurdere terrenget, hjelpe til med navigasjon og manipulere objekter, selv når objektene beveges. Denne versjonen av Atlas er 150 cm høy og veier 80 kg.

Hva er nytt, Atlas?

16. november 2017 ga Boston Dynamics ut en oppdateringsvideo av Atlas -roboten til YouTube. I denne videoen ble Atlas vist hoppe på esker, snu 180 grader mens du hopper og utfører en tilbakeslag .

10. mai 2018 ga Boston Dynamics ut en oppdateringsvideo av Atlas -roboten til YouTube. I denne videoen ble Atlas vist løpe over gresset på et ujevnt terreng, samt hoppe over en tømmerstokk som lå på gresset.

12. oktober 2018 ga Boston Dynamics ut en oppdateringsvideo av Atlas -roboten til YouTube. I denne videoen ble Atlas vist løpe rundt mens han hoppet over bokser.

24. september 2019 ga Boston Dynamics ut en ny oppdateringsvideo av Atlas -roboten til YouTube. I denne videoen ble Atlas vist utføre noe som ligner en gulvrutine i gymnastikk. Roboten demonstrerer evnen til å utføre et håndstand , salto og rotasjoner alt i væskesekvens. Boston Dynamics hevder at roboten ble trent ved hjelp av "nye teknikker som effektiviserer utviklingsprosessen."

29. desember 2020 ga Boston Dynamics ut en musikkvideo med to Atlas -roboter, en Spot -robot og en håndteringsrobot som utførte en danserutine til sangen " Do You Love Me ".

17. august 2021 ga Boston Dynamics ut en video av to Atlas -roboter som kjørte en Parkour -bane med hopp, balansebjelker og hvelv . I en annen video som ble utgitt samme dag, nevnes det at Atlas er 1,5 meter høy og veier 85 kg. Atlas er batteridrevet og hydraulisk aktivert med 20 frihetsgrader. Den har RGB -kameraer og dybdesensorer som gir inngang til kontrollsystemet. All beregning som kreves for kontrolloppfatning og estimering skjer i tre innebygde datamaskiner.

applikasjoner

En Atlas -robot kobler en slange til et rør i en Gazebo -datasimulering

Simulert bilde av Atlas -robot som klatrer inn i et kjøretøy.

Atlas er ment å hjelpe nødetater i søk- og redningsoperasjoner, utføre oppgaver som å stenge ventiler, åpne dører og drive elektrisk utstyr i miljøer der mennesker ikke kunne overleve. Forsvarsdepartementet uttalte i 2013 at det ikke hadde noen interesse av å bruke roboten til offensiv eller defensiv krigføring.

I DARPA -konkurransen om robotikk i 2015 klarte Atlas å fullføre alle åtte oppgavene som følger:

1. Kjør en nyttekjøretøy på stedet.
2. Reisen gikk ned over steinsprutene.
3. Fjern rusk som blokkerer en inngangsparti.
4. Åpne en dør og gå inn i en bygning.
5. Klatre på en industriell stige og krysse en industriell gangvei.
6. Bruk et verktøy for å bryte gjennom et betongpanel.
7. Finn og lukk en ventil i nærheten av et rør som lekker.
8. Koble en brannslange til et stativrør og slå på en ventil.

Reaksjoner

Atlas ble avduket for publikum 11. juli 2013. New York Times sa at debuten var "et slående eksempel på hvordan datamaskiner begynner å vokse ben og bevege seg rundt i den fysiske verden", og beskriver roboten som "en gigant - selv om det er rystet-gå mot den lenge etterlengtede alderen på humanoide roboter. " Gary Bradski , spesialist i kunstig intelligens , erklærte at "en ny art, Robo sapiens , dukker opp".

Se også

Referanser

Eksterne linker

• Atlas -side ved Boston Dynamics