Holdning og overskrift referansesystem - Attitude and heading reference system
Et holdnings- og kursreferansesystem ( AHRS ) består av sensorer på tre akser som gir holdningsinformasjon for fly, inkludert rull, pitch og yaw . Disse blir noen ganger referert til som MARG (Magnetic, Angular Rate og Gravity) sensorer og består av enten solid state eller mikroelektromekaniske systemer (MEMS) gyroskoper , akselerometre og magnetometre . De er designet for å erstatte tradisjonelle mekaniske gyroskopiske flyinstrumenter .
Hovedforskjellen mellom en treghetsmåleenhet (IMU) og en AHRS er tillegg av et innebygd behandlingssystem i en AHRS, som gir holdnings- og kursinformasjon. Dette er i kontrast til en IMU, som bare leverer sensordata til en ekstra enhet som beregner holdning og kurs. Med sensorfusjon kompenseres drift fra gyroskopintegrasjonen av referansevektorer, nemlig tyngdekraften, og jordmagnetfeltet. Dette resulterer i en driv fri orientering, noe som gjør en AHRS en mer kostnadseffektiv løsning enn konvensjonelle høyverdig Kongsberg ( Inertial Measurement Units ) som kun integrerer gyroskoper og er avhengig av en meget høy forspenning stabilitet av gyroskopene. I tillegg til holdningsbestemmelse kan en AHRS også inngå i et treghetsnavigasjonssystem .
En form for ikke-lineær estimering, for eksempel et utvidet Kalman-filter, brukes vanligvis til å beregne løsningen fra disse flere kildene.
AHRS har vist seg å være svært pålitelige og er i vanlig bruk i kommersielle og forretningsfly. AHRS er vanligvis integrert med elektroniske flyinstrumentsystemer (EFIS) som er den sentrale delen av såkalte glass cockpits , for å danne den primære flydisplayet. AHRS kan kombineres med luft data datamaskiner for å danne en "luft data, holdning og kursreferanse-system" (ADAHRS), noe som gir ytterligere informasjon, slik som flygehastighet, høyde og utelufttemperatur.
Se også
ARS Attitude Reference System