Dominica konkurrerte ved Sommer-OL 2004 i Athen , Hellas , fra 13. til 29. august 2004. Landets deltakelse i Athen markerte sitt tredje opptreden i Sommer-OL siden debuten i Sommer-OL 1996 . To friidrettsutøvere, Chris Lloyd og Marie-Lyne Joseph, ble valgt til å representere nasjonen, sistnevnte av et wildcard-sted, da nasjonen ikke hadde andre idrettsutøvere som oppfylte verken "A" eller "B" kvalifiseringsstandarder bortsett fra Lloyd. Lloyd ble valgt som flaggbærer for åpningsseremonien.
Dominikanske idrettsutøvere har hittil oppnådd kvalifiseringsstandarder i de følgende friidrettsarrangementene (opptil maksimalt 3 idrettsutøvere i hvert arrangement på A-standarden og 1 på B-standarden).
Nøkkel
Merknad - Rangene gitt for banearrangementer er bare innenfor idrettsutøverens varme
Q = Kvalifisert til neste runde
q = Kvalifisert til neste runde som raskeste taper eller , i feltarrangementer, etter posisjon uten å oppnå kvalifiseringsmålet
NR = Nasjonal rekord
Ikke relevant = Runde gjelder ikke for arrangementet
Farvel = Idrettsutøver som ikke må konkurrere i runde