Legged Squad Support System - Legged Squad Support System

Legged Squad Support System, konseptuell design

Den Legged Squad Support System ( LS3 ) var en DARPA prosjekt for en legged robot som kunne fungere selvstendig som en kløvhest for en tropp med soldater eller marinesoldater. I likhet med BigDog , den firdobbelte forgjengeren, var LS3 robust for militær bruk, med evnen til å operere i varme, kalde, våte og skitne miljøer. LS3 ble lagret i slutten av 2015.

Spesifikasjoner

Legged Squad Support System skulle "Gå hvor avstigninger går, gjør det som går av, gjør det blant avstigninger," bære 180 kilo med lagutstyr, føle og forhandle terreng, manøvrere kjapt og operere stille når det er nødvendig.

LS3 var omtrent form og størrelse på en hest . Et stereosynsystem bestående av et par stereokameraer montert i 'hodet' på roboten, ble integrert sammen med en LIDAR- komponent for lysdeteksjon og rekkevidde for å gjøre det mulig å følge en menneskelig ledelse og registrere intelligens samlet kamera.

Historie

2012 prototype

Den første kontrakten for Legged Squad Support System ble tildelt Boston Dynamics 3. desember 2009. Den fortsatte utviklingen av BigDog førte til utviklingen av LS3, også kjent som AlphaDog. Kontraktsplanen krevde en operasjonell demonstrasjon av to enheter med tropper i 2012. DARPA fortsatte å støtte programmet og gjennomførte den første utendørsøvelsen om den siste variasjonen av LS3 i februar 2012, hvor den med hell demonstrerte sine fulle evner under en planlagt fottur som omfatter tøft terreng. Etter den første suksessen ble det avduket en 18-måneders plan, som fikk DARPA til å fullføre den generelle utviklingen av systemet og forfine dets viktigste evner, som skulle starte sommeren 2012.

10. september 2012 ble to LS3 -prototyper demonstrert i en utendørs test. En av dem hadde gjort det tidligere på året. LS3-prototypene fullførte trav- og joggingmobilitetsturer, demonstrasjonsvisualiseringsdemonstrasjoner og en soldatbegrenset autonomidemonstrasjon. De var omtrent "10 ganger roligere" enn den opprinnelige plattformen. Andre forbedringer inkluderte en tur på 1 til 3 km / t over tøft, steinete terreng, en enkel overgang til en 5 km / t joggetur, og en 7 km / t løp over flate overflater.

I begynnelsen av desember 2012 utførte LS3 turer gjennom skogen i Fort Pickett, Virginia . Disse testene var med en menneskelig kontroller som ga stemmekommandoer til roboten for å gi den ordre. Å gi talekommandoer ble sett på som en mer effektiv måte å kontrollere LS3 på, fordi en soldat ville være for opptatt av en joystick og dataskjermer til å fokusere på et oppdrag. Det var ti kommandoer som systemet kunne forstå; Når "motoren på" aktiverte den, "følg godt" fikk den til å gå på samme bane som kontrolleren, og "følg korridoren" gjorde at den genererte banen som var mest effektiv for seg selv å følge den menneskelige operatøren. Andre inkluderte grunnleggende bestillinger som "stopp" og "motoren av." Fortsatt arbeid ble gjort for å gjøre LS3 mer mobil, som å krysse en dyp snødekt ås, eller unngå skudd og bomber på slagmarken. DARPA hadde til hensikt å forsyne et marint selskap med en LS3 innen 2014. Fra 7. til 10. oktober 2013 deltok LS3 i testing, sammen med andre systemer, i Fort Benning, Georgia som en del av den amerikanske hærens transportgruppe for multifunksjonelt utstyr ( S-MET) -programmet, et forsøk på å finne en ubemannet robotplattform for å transportere soldatutstyr og lade batterier for deres elektroniske utstyr.

LS3 ble brukt av marinesoldater i juli 2014 under øvelse RIMPAC 2014. Etter fem års utvikling hadde systemet nådd et modenhetsnivå for at det kunne operere med marinesoldater fra 3. bataljon, 3. marinregiment i en realistisk kampøvelse. Ett selskap kalte maskinen "Cujo" og brukte den til å levere forskjellige tropper på steder som er vanskelig å nå med terrengbiler. Operatørene ble overrasket over nivået av stabilitet og pålitelighet det hadde å gå; Selv om det var i stand til å krysse 70-80 prosent av terrenget, hadde det problemer med å forhandle om skråninger og konturer av åser. Da det falt om, var systemet i stand til å rette seg selv mesteparten av tiden, og selv når det trengte hjelp, krevde det bare en person fordi det er designet for å enkelt rulles oppreist. Kontroller, som joysticks, var lik de for videospill, noe som gjorde dem enkle å lære. På grunn av høy støy under bevegelse og vanskeligheter med å krysse visse terreng, ble LS3 brukt som et logistisk verktøy i stedet for et taktisk. Videre utvikling fortsatte med å skape mer plass for utstyr, inkludert tunge våpen.

I slutten av 2015 hadde Marines lagt LS3 på lager på grunn av begrensninger med roboten, inkludert høy støy, utfordringer med å reparere den hvis den går i stykker, og hvordan den skal integreres i en tradisjonell marinepatrulje. Siden 2010 hadde utviklingen totalt kostet 42 millioner dollar. Ingen fremtidige eksperimenter eller oppgraderinger er planlagt, og det vil ta en ny kontrakt og interesse fra Marine Corps topp messing for å gjenopplive programmet. Selv om opprettelsen av LS3 ikke resulterte i at den ble tatt i bruk, ga den viktig innsikt om autonom teknologi.

Referanser

Eksterne linker