openpilot - openpilot
 komma to som kjører openpilot -programvaren
| |
| Utvikler (er) | komma.ai |
|---|---|
| Første utgivelse | 30. november 2016 |
| Stabil utgivelse | 0.8.6 (21. juli 2021 )
|
| Oppbevaringssted | github.com/commaai/openpilot |
| Skrevet inn | Python og C. |
| Type | Datamaskin syn |
| Tillatelse | MIT -lisens |
| Nettsted | komma.ai |
openpilot er et åpen , halvautomatisert kjøresystem utviklet av comma.ai . openpilot fungerer som en erstatning for OEM avanserte førerassistansesystemer med det formål å forbedre visuell oppfatning og elektromekanisk aktuatorkontroll . Det lar brukerne endre sin eksisterende bil med økt datakraft, forbedrede sensorer og kontinuerlig oppdaterte førerhjelpsfunksjoner som forbedres med brukerinnsendte data.
Fra mars 2021 er den totale distansen kjørt av brukere av openpilot over 64000000 km.
Historie
comma.ai ble grunnlagt i september 2015 av George Hotz . Den første versjonen av openpilot ble avslørt noen måneder senere i en Bloomberg -artikkel, som viste funksjonalitet på en Acura ILX fra 2016. Videoen og artikkelen satte i gang et opphørs- og avhøringsbrev fra California Department of Motor Vehicles , og påsto at comma.ai testet en selvkjørende bil uten lisens.
openpilot ble pakket inn i en liten enhet som kan sendes kalt "komma en", kunngjort på TechCrunch Disrupt . 27. oktober 2016 utstedte NHTSA en spesialordre til comma.ai med krav om detaljert informasjon om komma -en for å avgjøre om enheten er i samsvar med lovpålagte føderale sikkerhetsstandarder for motorvogner . comma.ai svarte i en tweet fra Shenzhen , Kina, og kunngjorde kanselleringen av komma.
comma.ai openpilot open-source en måned senere, 30. november 2016, med vekt på den tiltenkte bruken til forskning, uten noen garanti.
7. januar 2020 introduserte comma.ai $ 999 "komma to" -enheten på CES i Las Vegas .
På kommas comma_con -stevne i 2021 ga selskapet ut "komma tre" dev -settet. openpilots visjonsmodell vil bruke to fish eye -kameraer og et langdistanse -kamera for å analysere bilens omgivelser.
Funksjoner
Automatisert kjøresentrering
openpilot bruker maskinlæring , opplært med brukerdriverdata , for å bestemme den sikreste banen på veien. Dette forbedrer oppfatningen på veier uten kjørefeltmarkeringer kontra kjørefeltssentrering ved å spore gjeldende kjørefeltlinjer.
Adaptiv cruise control
openpilot opprettholder en sikker følgeavstand fra kjøretøyet foran. Den er i stand til å kjøre i stopp-og-gå-trafikk uten brukerinnblanding. Den bruker OpenStreetMap 's kurvatur og hastighetsgrensedata for å tillate å bremse i skarpe svinger og sette kjøretøyets ønskede hastighet til gjeldende fartsgrense.
Driverovervåking
openpilot gjenkjenner førerens ansikt; hvis sjåføren er distrahert, advarer openpilot sjåføren. Hvis sjåføren blir distrahert i mer enn seks sekunder, bremser openpilot kjøretøyet til et stopp og varsler brukeren hørbart.
Assistert kjørefeltbytte
openpilot bruker modellen til å bytte kjørefelt når brukeren kobler til blinklyset, det kreves en dytt på rattet for å bekrefte kjørefeltbyttet. openpilot samhandler også med blind spot -monitoren på visse merker og modeller for å blokkere kjørefeltendringen i tilfelle en bil blir oppdaget av blind -spot -monitoren.
Programvareoppdateringer
openpilot mottar luftbaserte programvareoppdateringer via WiFi eller et mobiltelefonnettverk (OTA-oppdateringer).
Støttede biler
Ved lanseringen støttet openpilot Honda Civic og Acura ILX . Støtte for flere kjøretøyer og merker har blitt lagt til gjennom åpen kildekode -bidrag.
| Gjøre | Modell | År (tidligste) | År (siste) |
|---|---|---|---|
| Acura | ILX | 2016 | 2018 |
| RDX | 2016 | 2018 | |
| Buick | Regal | 2018 | 2018 |
| Chevrolet | Malibu | 2017 | 2017 |
| Volt | 2017 | 2018 | |
| Bolt | 2017 | 2020 | |
| Cadillac | ATS | 2018 | 2018 |
| Chrysler | Pacifica | 2017 | 2020 |
| Pacifica Hybrid | 2017 | 2020 | |
| GMC | Acadia Denali | 2018 | 2018 |
| Holden | Astra | 2017 | 2017 |
| Honda | Accord | 2018 | 2019 |
| Civic | 2016 | 2020 | |
| Civic Hatchback | 2017 | 2019 | |
| CR-V | 2015 | 2020 | |
| CR-V Hybrid | 2017 | 2019 | |
| Passe | 2018 | 2018 | |
| HR-V | 2019 | 2019 | |
| Innsikt | 2019 | 2021 | |
| Odyssey | 2018 | 2020 | |
| Pass | 2019 | 2019 | |
| Pilot | 2016 | 2019 | |
| Ridgeline | 2017 | 2020 | |
| Hyundai | Elantra | 2017 | 2019 |
| 1 Mosebok | 2018 | 2018 | |
| Kona | 2017 | 2019 | |
| Kona EV | 2019 | 2019 | |
| Palisade | 2020 | 2020 | |
| Santa Fe | 2019 | 2019 | |
| Sonate | 2019 | 2020 | |
| Jeep | Grand Cherokee | 2016 | 2019 |
| Kia | Forte | 2018 | 2019 |
| Optima | 2017 | 2019 | |
| Sorento | 2018 | 2018 | |
| Stinger | 2018 | 2018 | |
| Lexus | CT Hybrid | 2017 | 2018 |
| ES Hybrid | 2019 | 2019 | |
| ER | 2017 | 2019 | |
| NX 300h | 2018 | 2018 | |
| RX | 2016 | 2017 | |
| RX | 2020 | 2020 | |
| RX Hybrid | 2016 | 2020 | |
| Subaru | Crosstrek | 2018 | 2019 |
| Forester | 2019 | 2019 | |
| Impreza | 2017 | 2019 | |
| Toyota | Avalon | 2016 | 2021 |
| Camry | 2018 | 2021 | |
| Camry Hybrid | 2018 | 2021 | |
| C-HR | 2017 | 2020 | |
| C-HR Hybrid | 2017 | 2019 | |
| Corolla | 2017 | 2021 | |
| Corolla Hybrid | 2020 | 2021 | |
| Corolla Hatchback | 2019 | 2021 | |
| Highlander | 2017 | 2021 | |
| Highlander Hybrid | 2017 | 2021 | |
| Prius | 2016 | 2020 | |
| Prius Prime | 2017 | 2020 | |
| Rav4 | 2016 | 2020 | |
| Rav4 Hybrid | 2016 | 2021 | |
| Sienna | 2018 | 2020 | |
| Volkswagen | Golf | 2016 | 2019 |
Samfunnet
Utvikling støttes av et åpen kildekode-samfunn som bruker Discord og GitHub .
comma.ai har gitt ut verktøy og guider for å hjelpe utviklere med å portere bilene sine. I tillegg ga de ut verktøy for å la brukerne vurdere stasjonene sine.
Gafler
comma.ai opprettholder openpilot -kodebasen og utgivelsene, og det er et voksende fellesskap som opprettholder ulike gafler av openpilot. Disse gaflene består av eksperimentelle funksjoner som stopplysdeteksjon.
Pre- Autopilot Tesla-modeller har blitt ettermontert med openpilot gjennom en fellesskapsgaffel. Chrysler og Jeep -modeller har også fått støtte gjennom bidrag fra samfunnet.
Det er over 4200 gafler i openpilot GitHub -depotet.