RAPID - RAPID
Designet av | ABB Group |
---|---|
Utvikler | ABB Group |
Først dukket opp | 1994 |
Påvirket av | |
ARLA , C |
RAPID er et høyt programmeringsspråk som brukes til å kontrollere ABB-industrielle roboter. RAPID ble introdusert sammen med S4 Control System i 1994 av ABB , og erstattet ARLA- programmeringsspråket.
Funksjonene på språket inkluderer:
- Rutinemessige parametere:
- Prosedyrer - brukes som underprogram.
- Funksjoner - returnerer en verdi av en bestemt type og brukes som argument for en instruksjon.
- Fellerutiner - et middel til å svare på avbrudd.
- Aritmetiske og logiske uttrykk
- Automatisk feilhåndtering
- Modulære programmer
- Multitasking
Se også
Eksterne linker
Videre lesning
- ABB Robotics Products AB, RAPID referansehåndbok