Interaksjon mellom mennesker og roboter - Human–robot interaction

Human-robot interaksjons er studiet av interaksjoner mellom mennesker og roboter. Det blir ofte referert til som HRI av forskere. Interaksjon mellom menneske og robot er et tverrfaglig felt med bidrag fra interaksjon mellom mennesker og datamaskiner , kunstig intelligens , robotikk , naturlig språkforståelse , design og psykologi .

Opprinnelse

Interaksjon mellom menneske og robot har vært et tema for både science fiction og akademisk spekulasjon, selv før det eksisterte roboter. Fordi mye av aktiv HRI -utvikling avhenger av naturlig språkbehandling , er mange aspekter av HRI fortsettelser på menneskelig kommunikasjon , et forskningsfelt som er mye eldre enn robotikk.

Opprinnelsen til HRI som et diskret problem ble oppgitt av forfatteren fra 1900-tallet Isaac Asimov i 1941 i sin roman I, Robot . Han uttaler de tre lovene for robotikk som:

  1. En robot kan ikke skade et menneske eller, ved passivitet, la et menneske skade seg.
  2. En robot må følge ordre gitt av mennesker bortsett fra der slike ordre vil være i konflikt med den første loven.
  3. En robot må beskytte sin egen eksistens så lenge slik beskyttelse ikke er i konflikt med den første eller andre loven.

Disse tre lovene gir en oversikt over målene ingeniører og forskere har for sikkerhet i HRI -feltet, selv om feltene etikk og maskinteknikk er mer komplekse enn disse tre prinsippene. Generelt prioriterer imidlertid interaksjon mellom mennesker og robot sikkerheten til mennesker som samhandler med potensielt farlig robotutstyr. Løsninger på dette problemet spenner fra den filosofiske tilnærmingen til å behandle roboter som etiske agenter (individer med moralsk handlefrihet ), til den praktiske tilnærmingen til å lage sikkerhetssoner. Disse sikkerhetssonene bruker teknologier som lidar for å oppdage menneskelig tilstedeværelse eller fysiske barrierer for å beskytte mennesker ved å forhindre kontakt mellom maskin og operatør.

Selv om roboter i feltet menneske-robot-interaksjon i utgangspunktet krevde noen menneskelige inngrep for å fungere, har forskning utvidet dette i den grad at helt autonome systemer nå er langt mer vanlige enn på begynnelsen av 2000-tallet. Autonome systemer omfatter fra samtidige lokaliserings- og kartleggingssystemer som gir intelligent robot bevegelse til naturlig språkbehandling og naturlige språk genereringssystemer som gir mulighet for naturlig, human-aktig interaksjon som møtes veldefinerte psykologiske referanseindekser.

Antropomorfe roboter (maskiner som etterligner menneskekroppsstruktur) er bedre beskrevet av biomimetikkfeltet , men overlapper med HRI i mange forskningsapplikasjoner. Eksempler på roboter som demonstrerer denne utviklingen var Willow Garage 's PR2 robot , den NASA Robonaut , og Honda ASIMO . Imidlertid er roboter i feltet menneske-robot-interaksjon ikke begrenset til menneskelignende roboter: Paro og Kismet er begge roboter designet for å fremkalle emosjonell respons fra mennesker, og faller derfor inn i kategorien menneske-robot-interaksjon.

Målene i HRI spenner fra industriell produksjon gjennom Cobots , medisinsk teknologi gjennom rehabilitering, autismeintervensjon og eldreomsorg, underholdning, menneskelig forstørrelse og menneskelig bekvemmelighet. Fremtidig forskning dekker derfor et bredt spekter av felt, hvorav mye fokuserer på hjelpende robotikk, robotassistert søk og redning og romforskning.

Målet med vennlige mennesker -robot -interaksjoner

Kismet kan produsere en rekke ansiktsuttrykk.

Roboter er kunstige agenter med oppfatningsevne og handlingsevner i den fysiske verden, ofte referert av forskere som arbeidsområde. Bruken av dem har blitt generalisert på fabrikker, men i dag har de en tendens til å bli funnet i de mest teknologisk avanserte samfunnene på slike kritiske domener som søk og redning, militær kamp, ​​gruve- og bomdeteksjon, vitenskapelig leting, rettshåndhevelse, underholdning og sykehusbehandling.

Disse nye applikasjonsdomenene innebærer et tettere samspill med brukeren. Begrepet nærhet skal tas i sin fulle betydning, roboter og mennesker deler arbeidsområdet, men deler også mål når det gjelder oppgaveoppnåelse. Denne nære interaksjonen trenger nye teoretiske modeller, på den ene siden for robotforskerne som jobber med å forbedre robotenes verktøy og på den andre siden for å evaluere risikoene og fordelene med denne nye "vennen" for vårt moderne samfunn.

Med fremskritt innen AI fokuserer forskningen på en del mot det sikreste fysiske samspillet, men også på et sosialt korrekt samspill, avhengig av kulturelle kriterier. Målet er å bygge en intuitiv og enkel kommunikasjon med roboten gjennom tale, bevegelser og ansiktsuttrykk.

Kerstin Dautenhahn omtaler vennlig menneskelig -robot -interaksjon som "Robotiquette" som definerer det som "sosiale regler for robotatferd (en" robotikett ") som er behagelig og akseptabelt for mennesker" Roboten må tilpasse seg til vår måte å uttrykke ønsker og ordrer og ikke tvert imot. Men hver dag har miljøer som hjem mye mer komplekse sosiale regler enn de som fabrikker eller til og med militære miljøer antyder. Dermed trenger roboten å oppfatte og forstå evner for å bygge dynamiske modeller av omgivelsene. Den må kategorisere objekter , gjenkjenne og lokalisere mennesker og ytterligere gjenkjenne følelsene deres . Behovet for dynamiske kapasiteter presser frem hvert underfelt innen robotikk.

Videre, ved å forstå og oppfatte sosiale signaler, kan roboter muliggjøre samarbeidsscenarier med mennesker. For eksempel, med den raske økningen av personlige fabrikasjonsmaskiner som stasjonære 3d-skrivere , laserskjærere , etc., som kommer inn i hjemmene våre, kan det oppstå scenarier der roboter kan dele kontroll, koordinere og oppnå oppgaver sammen. Industrielle roboter har allerede blitt integrert i industrielle samlebånd og samarbeider med mennesker. Den sosiale effekten av slike roboter har blitt studert og har indikert at arbeidere fremdeles behandler roboter og sosiale enheter, er avhengige av sosiale ledetråder for å forstå og jobbe sammen.

I den andre enden av HRI -forskning er den kognitive modelleringen av "forholdet" mellom mennesker og roboter fordeler for psykologer og robotforskere som brukerstudien ofte er av interesse på begge sider. Denne forskningen prøver en del av det menneskelige samfunn. For effektiv menneskelig - humanoid robotinteraksjon bør mange kommunikasjonsevner og relaterte funksjoner implementeres i utformingen av slike kunstige agenter/systemer.

Generell HRI -forskning

HRI -forskning strekker seg over et bredt spekter av felt, noen generelle for HRI.

Metoder for å oppfatte mennesker

Metoder for å oppfatte mennesker i miljøet er basert på sensorinformasjon. Forskning på sensingkomponenter og programvare ledet av Microsoft gir nyttige resultater for å trekke ut menneskelig kinematikk (se Kinect ). Et eksempel på eldre teknikk er å bruke fargeinformasjon, for eksempel det faktum at for lyshudede mennesker er hendene lettere enn klærne. Uansett kan et menneske modellert a priori deretter tilpasses sensordataene. Roboten bygger eller har (avhengig av nivået på autonomien roboten har) en 3D -kartlegging av omgivelsene som er tildelt menneskene.

De fleste metoder har til hensikt å bygge en 3D -modell gjennom visjon av miljøet. De propriosepsjon sensorer tillater roboten å ha informasjon over sin egen stat. Denne informasjonen er i forhold til en referanse.

Et talegjenkjenningssystem brukes til å tolke menneskelige ønsker eller kommandoer. Ved å kombinere informasjonen utledet av propriosepsjon, sensor og tale den menneskelige posisjon og tilstand (stående, sittende). I denne saken er prosessering av naturlig språk opptatt av samspillet mellom datamaskiner og menneskelige (naturlige) språk, spesielt hvordan man programmerer datamaskiner til å behandle og analysere store mengder naturlig språkdata . For eksempel, nevrale nettverksarkitekturer og læringsalgoritmer som kan brukes på forskjellige naturlige språkbehandlingsoppgaver, inkludert tagging av talespråk, chunking, gjenkjenning av navngitte enheter og semantisk rollemerking .

Metoder for bevegelsesplanlegging

Bevegelsesplanlegging i dynamiske miljøer er en utfordring som for øyeblikket bare kan oppnås for roboter med 3 til 10 frihetsgrader . Humanoid -roboter eller til og med 2 væpnede roboter som kan ha opptil 40 frihetsgrader, er uegnet for dynamiske miljøer med dagens teknologi. Imidlertid kan lavere dimensjonale roboter bruke den potensielle feltmetoden til å beregne baner som unngår kollisjoner med mennesker.

Kognitive modeller og sinnsteori

Mennesker viser negative sosiale og følelsesmessige reaksjoner, samt redusert tillit til noen roboter som tett, men ufullkommen, ligner mennesker; dette fenomenet har blitt betegnet som "Uncanny Valley". Nyere forskning på telepresence -roboter har imidlertid slått fast at etterligning av menneskekroppsstillinger og uttrykksfulle bevegelser har gjort robotene sympatiske og engasjerende i fjerntliggende omgivelser. Videre føltes tilstedeværelsen av en menneskelig operatør sterkere når den ble testet med en android- eller humanoid telepresence -robot enn ved normal videokommunikasjon gjennom en skjerm.

Selv om det er en økende mengde forskning om brukernes oppfatninger og følelser overfor roboter, er vi fortsatt langt fra en fullstendig forståelse. Bare flere eksperimenter vil bestemme en mer presis modell.

Basert på tidligere forskning har vi noen indikasjoner på nåværende brukersentiment og oppførsel rundt roboter:

  • Under de første interaksjonene er mennesker mer usikre, forventer mindre sosial tilstedeværelse og har færre positive følelser når de tenker på å samhandle med roboter, og foretrekker å kommunisere med et menneske. Dette funnet har blitt kalt menneske-til-menneske-interaksjonskriptet.
  • Det har blitt observert at når roboten utfører en proaktiv oppførsel og ikke respekterer en "sikkerhetsavstand" (ved å trenge inn i brukerområdet), uttrykker brukeren noen ganger frykt. Denne fryktresponsen er personavhengig.
  • Det har også blitt vist at når en robot ikke har noen spesiell bruk, blir negative følelser ofte uttrykt. Roboten oppfattes som ubrukelig og tilstedeværelsen blir irriterende.
  • Folk har også vist seg å tillegge roboten personlighetskarakteristikker som ikke ble implementert i programvare.
  • Folk utleder på samme måte de mentale tilstandene til både mennesker og roboter, bortsett fra når roboter og mennesker bruker ikke-bokstavelig språk (for eksempel sarkasme eller hvite løgner).
  • I tråd med kontakthypotesen kan eksponering overvåket for en sosial robot redusere usikkerhet og øke viljen til å samhandle med roboten, sammenlignet med holdninger før eksponering til roboter som en klasse agenter.
  • Samhandling med en robot ved å se på eller berøre roboten kan redusere negative følelser som noen mennesker har om roboter før de interagerer med dem. Selv forestilt samhandling kan redusere negative følelser. I noen tilfeller kan imidlertid interaksjon med en robot øke negative følelser for mennesker med sterke eksisterende negative følelser overfor roboter.

Metoder for koordinering mellom mennesker og roboter

Et stort arbeid innen menneskelig-robot-interaksjon har sett på hvordan mennesker og roboter kan samarbeide bedre. Den viktigste sosiale signalen for mennesker mens de samarbeider, er den delte oppfatningen av en aktivitet. For dette formål har forskere undersøkt foregående robotkontroll gjennom forskjellige metoder, inkludert: overvåke oppførselen til menneskelige partnere ved å bruke øyesporing , trekke slutninger om hensikten med menneskelig oppgave og proaktiv handling fra roboten. Studiene viste at den foregående kontrollen hjalp brukerne med å utføre oppgaver raskere enn med reaktiv kontroll alene.

En vanlig tilnærming til å programmere sosiale signaler til roboter er å først studere menneskelig-menneskelig atferd og deretter overføre læringen. For eksempel er koordineringsmekanismer i menneske-robot-samarbeid basert på arbeid innen nevrovitenskap som undersøkte hvordan man muliggjør felles handling i menneskelig-menneskelig konfigurasjon ved å studere persepsjon og handling i en sosial kontekst i stedet for isolert. Disse studiene har avslørt at det å opprettholde en delt representasjon av oppgaven er avgjørende for å utføre oppgaver i grupper. For eksempel har forfatterne undersøkt oppgaven med å kjøre sammen ved å skille ansvaret mellom akselerasjon og bremsing, det vil si at den ene personen er ansvarlig for akselerasjon og den andre for bremsing; studien avslørte at par oppnådde samme ytelsesnivå som enkeltpersoner bare når de mottok tilbakemelding om tidspunktet for hverandres handlinger. På samme måte har forskere studert aspektet ved overlevering mellom mennesker og mennesker med husholdningsscenarier som å passere spiseplater for å muliggjøre en adaptiv kontroll av det samme i overleveringer mellom mennesker og roboter. En annen studie på området menneskelige faktorer og ergonomi for overleveringer mellom mennesker og lagre i lagre og supermarkeder avslører at leverandører og mottakere oppfatter overleveringsoppgaver annerledes, noe som har betydelige implikasjoner for å designe bruker-sentriske menneskeroboter-samarbeidssystemer . Senest har forskere studert et system som automatisk distribuerer monteringsoppgaver blant samlokaliserte arbeidere for å forbedre koordineringen.

Søknadsområder

Bruksområdene for interaksjon mellom mennesker og roboter inkluderer blant annet robotteknologi som brukes av mennesker til industri, medisin og selskap.

Industrielle roboter

Dette er et eksempel på at industriell samarbeidende robot, Sawyer, på fabrikkgulvet jobber sammen med mennesker.

Industrielle roboter er implementert for å samarbeide med mennesker for å utføre industrielle produksjonsoppgaver. Mens mennesker har fleksibiliteten og intelligensen til å vurdere forskjellige tilnærminger for å løse problemet, velger du det beste alternativet blant alle valgene, og deretter kommanderer roboter til å utføre tildelte oppgaver, kan roboter være mer presise og mer konsekvente når det gjelder å utføre repetitivt og farlig arbeid . Sammen viser samarbeidet mellom industriroboter og mennesker at roboter har evner til å sikre effektiv produksjon og montering. Imidlertid er det vedvarende bekymringer for sikkerheten ved menneske-robot-samarbeid, siden industriroboter har evnen til å flytte tunge gjenstander og bruke ofte farlige og skarpe verktøy, raskt og med makt. Som et resultat utgjør dette en potensiell trussel for menneskene som jobber i det samme arbeidsområdet.

Medisinske roboter

Rehabilitering

Forskere fra University of Texas demonstrerte en rehabiliteringsrobot for å hjelpe håndbevegelser.

En rehabiliteringsrobot er et eksempel på et robotstøttet system implementert i helsevesenet . Denne type av roboten vil hjelpe til slag overlevende individer eller med neurologisk svekkelse å gjenopprette sine både hånd og fingerbevegelser. I løpet av de siste tiårene er ideen om hvordan mennesker og robot samhandler med hverandre en faktor som har blitt mye vurdert i utformingen av rehabiliteringsroboter. For eksempel spiller menneske-robot-interaksjon en viktig rolle i utformingen av rehabiliteringsroboter for eksoskelett siden eksoskjeletsystemet får direkte kontakt med menneskekroppen.

Eldre Care and Companion Robot

Sykepleieroboter har som mål å gi hjelp til eldre mennesker som kan ha møtt en nedgang i fysisk og kognitiv funksjon, og følgelig utviklet psykososiale problemer. Ved å hjelpe til med daglige fysiske aktiviteter, ville fysisk assistanse fra robotene tillate eldre å ha en følelse av autonomi og føle at de fortsatt er i stand til å ta vare på seg selv og bo i sitt eget hjem.

Dette er en utstilling på Science Museum, London som demonstrerer robotene for autismebarn som leker i håp om å hjelpe autismebarn til å hente sosiale signaler fra ansiktsuttrykket.

Sosiale roboter

Autismeintervensjon

I løpet av det siste tiåret har interaksjon mellom mennesker og roboter vist lovende resultater ved autismeintervensjon. Barn med autismespekterforstyrrelser (ASD) har større sannsynlighet for å koble seg til roboter enn mennesker, og bruk av sosiale roboter anses å være en gunstig tilnærming for å hjelpe disse barna med ASD. Imidlertid blir sosiale roboter som brukes til å gripe inn i barnas ASD ikke sett på som levedyktig behandling av kliniske miljøer fordi studiet av bruk av sosiale roboter i ASD -intervensjon ofte ikke følger standard forskningsprotokoll. I tillegg kunne utfallet av forskningen ikke påvise en konsekvent positiv effekt som kan betraktes som evidensbasert praksis (EBP) basert på den kliniske systematiske evalueringen. Som et resultat har forskerne begynt å etablere retningslinjer som foreslår hvordan man utfører studier med robotmediert intervensjon og dermed produserer pålitelige data som kan behandles som EBP som vil tillate klinikere å velge å bruke roboter i ASD-intervensjon.

Rehabilitering

Roboter kan konfigureres som samarbeidsrobot og kan brukes til rehabilitering av brukere med motorisk svekkelse. Ved å bruke forskjellige interaktive teknologier som automatisk talegjenkjenning , sporing av blikk og så videre, kan brukere med nedsatt motorstyring kontrollere robotagenter og bruke den til rehabiliteringsaktiviteter som elektrisk rullestolkontroll, objektmanipulasjon og så videre.

Automatisk kjøring

Et spesifikt eksempel på interaksjon mellom mennesker og roboter er interaksjonen mellom mennesker og kjøretøyer ved automatisert kjøring. Målet med samarbeid mellom mennesker og kjøretøyer er å sikre sikkerhet, sikkerhet og komfort i automatiserte kjøresystemer . Den fortsatte forbedringen av dette systemet og fremskritt i fremskritt mot høyt og helautomatiske kjøretøy har som mål å gjøre kjøreopplevelsen tryggere og mer effektiv der mennesker ikke trenger å gripe inn i kjøreprosessen når det er en uventet kjøreforhold som en fotgjenger gå over gaten når det ikke er meningen.

Denne dronen er et eksempel på UAV som for eksempel kan brukes til å lokalisere en savnet person i fjellet.

Søk og redning

Umanned Aerial Vehicles (UAV) og Unmanned Underwater Vehicles (UUV) har potensial til å bistå med søk- og redningsarbeid i villmarksområder , for eksempel å lokalisere en savnet person eksternt fra bevisene de etterlot seg i områdene rundt. Systemet integrerer autonomi og informasjon, for eksempel dekningskart , GPS -informasjon og kvalitetssøkvideo, for å hjelpe mennesker med å utføre søke- og redningsarbeidet effektivt på en gitt begrenset tid.

Prosjektet "Moonwalk" har som mål å simulere det bemannede oppdraget til Mars og å teste robot-astronaut-samarbeidet i et analogt miljø.

Utforsking av verdensrommet

Mennesker har jobbet med å oppnå det neste gjennombruddet i romforskning, for eksempel et bemannet oppdrag til Mars. Denne utfordringen identifiserte behovet for å utvikle planetariske rovere som er i stand til å hjelpe astronauter og støtte deres operasjoner under oppdraget. Samarbeidet mellom rovere, ubemannede luftfartøyer og mennesker muliggjør utnyttelse av evner fra alle sider og optimaliserer oppgavens ytelse.

Se også

Robotikk

Teknologi

Psykologi

Egenskaper

Bartneck og Okada foreslår at et robotbrukergrensesnitt kan beskrives med følgende fire egenskaper:

Verktøy - leketøysvekt
  • Er systemet designet for å løse et problem effektivt, eller er det bare for underholdning?
Fjernkontroll - autonom skala
  • Krever roboten fjernkontroll eller er den i stand til å handle uten direkte menneskelig påvirkning?
Reaktiv - dialogskala
  • Stoler roboten på et fast interaksjonsmønster, eller kan den ha dialog - utveksling av informasjon - med et menneske?
Antropomorfisme skala
  • Har den formen eller egenskapene til et menneske?

Konferanser

ACE - Internasjonal konferanse om fremtidige applikasjoner av AI, sensorer og robotikk i samfunnet

Den internasjonale konferansen om fremtidige applikasjoner av AI, sensorer og robotikk i samfunnet utforsker den nyeste forskningen, og fremhever fremtidige utfordringer så vel som det skjulte potensialet bak teknologiene. De aksepterte bidragene til denne konferansen vil bli publisert årlig i spesialutgaven av Journal of Future Robot Life.

Internasjonal konferanse om sosial robotikk

Den internasjonale konferansen om sosial robotikk er en konferanse for forskere, forskere og praktikere for å rapportere og diskutere de siste fremskrittene i deres fremste forskning og funn innen sosial robotikk, samt interaksjoner med mennesker og integrering i vårt samfunn.

  • ICSR2009, Incheon, Korea i samarbeid med FIRA RoboWorld Congress
  • ICSR2010, Singapore
  • ICSR2011, Amsterdam, Nederland

Internasjonal konferanse om personlige relasjoner mellom mennesker og roboter

Internasjonal kongress for kjærlighet og sex med roboter

Den internasjonale kongressen om kjærlighet og sex med roboter er en årlig kongress som inviterer og oppfordrer til et bredt spekter av temaer, for eksempel AI, filosofi, etikk, sosiologi, ingeniørfag, datavitenskap, bioetikk.

De tidligste vitenskapelige oppgavene om emnet ble presentert på EC Euron Roboethics Atelier 2006, organisert av School of Robotics i Genova, etterfulgt av et år senere den første boken - "Love and Sex with Robots" - utgitt av Harper Collins i New York . Siden den første strømmen av akademisk aktivitet på dette feltet har emnet vokst betydelig i bredde og internasjonal interesse. Tre konferanser om Human-Robot Personal Relationships ble holdt i Nederland i perioden 2008-2010, i hvert tilfelle ble prosedyren publisert av respekterte akademiske forlag, inkludert Springer-Verlag. Etter et gap frem til 2014 ble konferansene omdøpt til "International Congress on Love and Sex with Robots", som tidligere har funnet sted ved University of Madeira i 2014; i London i 2016 og 2017; og i Brussel i 2019. I tillegg hadde Springer-Verlag "International Journal of Social Robotics", innen 2016, publisert artikler som nevner emnet, og et åpent tidsskrift kalt "Lovotics" ble lansert i 2012, helt viet til emnet . De siste årene har også vært vitne til en sterk økning i interessen gjennom økt omtale av emnet i trykte medier, TV -dokumentarer og spillefilmer, så vel som i det akademiske samfunnet.

Den internasjonale kongressen om kjærlighet og sex med roboter gir akademikere og fagfolk en utmerket mulighet til å presentere og diskutere sitt innovative arbeid og ideer i et akademisk symposium.

  • 2020, Berlin, Tyskland
  • 2019, Brussel, Belgia
  • 2017, London, Storbritannia
  • 2016, London, Storbritannia
  • 2014, Madeira, Portugal

International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction

Dette symposiet arrangeres i samarbeid med den årlige konferansen i Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behavior.

  • 2015, Canterbury, Storbritannia
  • 2014, London, Storbritannia
  • 2010, Leicester, Storbritannia
  • 2009, Edinburgh, Storbritannia

IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication

IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) ble grunnlagt i 1992 av Profs. Toshio Fukuda, Hisato Kobayashi, Hiroshi Harashima og Fumio Hara. Tidlige workshopdeltakere var for det meste japanske, og de syv første workshopene ble holdt i Japan. Siden 1999 har det blitt holdt workshops i Europa og USA samt Japan, og deltakelse har vært av internasjonalt omfang.

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Hovedartikkel: Internasjonal konferanse om interaksjon mellom mennesker og roboter

Denne konferansen er blant de beste konferansene innen HRI og har en veldig selektiv gjennomgangsprosess. Gjennomsnittlig akseptrate er 26% og gjennomsnittlig oppmøte er 187. Rundt 65% av bidragene til konferansen kommer fra USA og det høye kvalitetsnivået på innsendingene til konferansen blir synlig med gjennomsnittet av 10 sitater som HRI papirer tiltrukket så langt.

  • HRI 2006 i Salt Lake City , Utah, USA, akseptpris: 0,29
  • HRI 2007 i Washington, DC , USA, akseptpris: 0,23
  • HRI 2008 i Amsterdam , Nederland, akseptpris: 0,36 (0,18 for muntlige presentasjoner)
  • HRI 2009 i San Diego , CA, USA, akseptpris: 0,19
  • HRI 2010 i Osaka , Japan, akseptpris: 0,21
  • HRI 2011 i Lausanne , Sveits, akseptpris: 0,22 for hele papirer
  • HRI 2012 i Boston , Massachusetts, USA, akseptpris: 0,25 for hele papirer
  • HRI 2013 i Tokyo , Japan, akseptpris: 0,24 for fulle papirer
  • HRI 2014 i Bielefeld , Tyskland, akseptpris: 0,24 for hele papirer
  • HRI 2015 i Portland, Oregon , USA, akseptpris: 0,25 for hele papirer
  • HRI 2016 i Christchurch , New Zealand, akseptpris: 0,25 for hele papirer
  • HRI 2017 i Wien , Østerrike, akseptpris: 0,24 for fulle papirer
  • HRI 2018 i Chicago , USA, akseptpris: 0,24 for hele papirer
  • HRI 2021 i Boudler , USA, akseptpris : 0,23 for hele papirer

Internasjonal konferanse om interaksjon mellom mennesker og agenter

Relaterte konferanser

Det er mange konferanser som ikke utelukkende er HRI, men som omhandler brede aspekter ved HRI, og som ofte har HRI -artikler presentert.

  • IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
  • Ubiquitous Computing (UbiComp)
  • IEEE/RSJ internasjonale konferanse om intelligente roboter og systemer (IROS)
  • Intelligente brukergrensesnitt (IUI)
  • Computer Human Interaction (CHI)
  • American Association for Artificial Intelligence (AAAI)
  • INTERAKTER

Tidsskrifter

Det er for tiden to dedikerte HRI -tidsskrifter

  • ACM-transaksjoner om menneskelig-robotinteraksjon (opprinnelig Journal of Human-Robot Interaction)
  • International Journal of Social Robotics

og det er flere generelle tidsskrifter der man finner HRI -artikler.

Bøker

Det er flere bøker tilgjengelig som spesialiserer seg på Human-Robot Interaction. Selv om det er flere redigeringsbøker, er bare noen få dedikerte tekster tilgjengelige:

  • Human -Robot Interaction - An Introduction av Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Šabanović, Cambridge University Press (PDF er tilgjengelig gratis)
  • Human-Robot Interaction in Social Robotics av ​​Takayuki Kanda og Hiroshi Ishiguro, CRC Press
  • Social Robotics av ​​Breazeal C., Dautenhahn K., Kanda T., Springer (kapittel i en omfattende håndbok)

Kurs

Mange universiteter tilbyr kurs i Human-Robot Interaction.

Universitetskurs og grader

  • University of Waterloo, Canada, Kerstin Dautenhahn, Social Robotics-Foundations, Technology and Applications of Human-Centered Robotics
  • National Taipei University i Taiwan, Taiwan, Hooman Samani, M5226 Advanced Robotics
  • Ontario Tech University, Candad, Patrick CK Hung, BUSI4590U Temaer innen teknologiledelse og INFR 4599U Service Robots Innovation for Commerce
  • Colorado School of Mines, USA, Tom Williams, CSCI 436 /536: Human-Robot Interaction
  • Heriot-Watt University, Storbritannia, Lynne Baillie, F21HR Human Robot Interaction
  • Uppsala universitet, Sverige, Filip Malmberg, UU-61611 Social Robotics and Human-Robot Interaction
  • Skövde universitet, Sverige, MSc Human-Robot Interaction program
  • Indiana University Bloomington, USA, Selma Sabanovic, INFO-I 440 Human-Robot Interaction
  • Ghent University, Belgium, Tony Belpaeme, E019370A Robotics module
  • Bielefeld universitet, Tyskland, Frederike Eyssel, 270037 Sozialpsychologische Aspekte der Mensch-Maschine Interaktion
  • Kyoto University, Japan, Takayuki Kanda, 3218000 Human-Robot Interaction (ヒ ュ ー マ ン ロ ボ ッ ン ン タ ラ ク シ ョ ン)

Online kurs og grader

Det finnes også online kurs som Mooc :

  • edX - University of Canterbury (UCx), profesjonelt sertifikat i menneskelig -robotinteraksjon
    • Introduksjon til Human-Robot Interaction
    • Metoder og anvendelse i menneske-robot-interaksjon

Fotnoter

  1. ^ Asimov, Isaac (1950). "Løpe rundt". I, Robot (The Isaac Asimov Collection ed.). New York City: Doubleday. s. 40. ISBN 978-0-385-42304-5. Dette er en eksakt transkripsjon av lovene. De vises også foran i boken, og begge steder er det ikke noe «til» i 2. lov. Vær oppmerksom på at denne kodebiten er kopieres inn fra Three Laws of Robotics
  2. ^ Hornbeck, Dan (2008-08-21). "Sikkerhet innen automatisering" . www.machinedesign.com . Hentet 2020-06-12 .
  3. ^ Scholtz, Jean. "Evalueringsmetoder for menneskelig systemytelse av intelligente systemer". Gjennomgang av verksted for prestasjonsmetrikk for intelligente systemer fra 2002 (PerMIS) . doi : 10.1007/s10514-006-9016-5 . S2CID  31481065 .
  4. ^ Kahn, Peter H .; Ishiguro, Hiroshi; Friedman, Batya; Kanda, Takayuki (2006-09-08). "Hva er et menneske? - Mot psykologiske referanser innen feltet interaksjon mellom mennesker og roboter". ROMAN 2006 - det 15. IEEE internasjonale symposiet om robot og menneskelig interaktiv kommunikasjon : 364–371. doi : 10.1109/ROMAN.2006.314461 . ISBN 1-4244-0564-5. S2CID  10368589 .
  5. ^ "CNN.com - Møt Paro, det terapeutiske robotseglet - 20. november 2003" . www.cnn.com . Hentet 2020-06-12 .
  6. ^ "Fremtiden for interaksjon mellom mennesker og roboter" . as.cornell.edu . Hentet 2020-06-12 .
  7. ^ "3: Fremveksten av HRI som et felt | Human-Robot Interaction" . Hentet 2020-06-12 .
  8. ^ Dautenhahn, Kerstin (29. april 2007). "Sosialt intelligente roboter: dimensjoner av interaksjon mellom mennesker og roboter" . Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biologiske vitenskaper . 362 (1480): 679–704. doi : 10.1098/rstb.2006.2004 . PMC  2346526 . PMID  17301026 .
  9. ^ Sauppé, Allison; Mutlu, Bilge (2015). "Den sosiale virkningen av en robotmedarbeider i industrielle omgivelser". Prosedyrer fra den 33. årlige ACM -konferansen om menneskelige faktorer i datasystemer - CHI '15 . s. 3613–3622. doi : 10.1145/2702123.2702181 . ISBN 978-1-4503-3145-6. S2CID  3136657 .
  10. ^ "Human-Robot Interaction" -via www.interaction-design.org.
  11. ^ Bubaš, Goran; Lovrenčić, Alen (2002). Implikasjoner av interpersonell kommunikasjonskompetanseforskning om design av kunstige atferdssystemer som samhandler med mennesker . Prosedyrer fra den sjette internasjonale konferansen om intelligente ingeniørsystemer - INES 2002.
  12. ^ Collobert, Ronan; Weston, Jason; Bottou, Léon; Karlen, Michael; Kavukcuoglu, Koray; Kuksa, Pavel (2011). Natural Language Processing (Almost) fra Scratch . OCLC  963993063 .
  13. ^ Mathur, Maya B .; Reichling, David B. (2016). "Navigere i en sosial verden med robotpartnere: en kvantitativ kartografi av Uncanny Valley" . Kognisjon . 146 : 22–32. doi : 10.1016/j.cognition.2015.09.008 . PMID  26402646 .
  14. ^ Adalgeirsson, Sigurdur; Breazeal, Cynthia (2010). MeBot: En robotisk plattform for sosialt legemliggjort nærvær (pdf) . Prosedyrer fra den femte ACM/IEEE internasjonale konferansen om interaksjon mellom mennesker og roboter. Hri '10. s. 15–22. ISBN 9781424448937.
  15. ^ Sakamoto, Daisuke; Kanda, Takayuki; Ono, Tetsuo; Ishiguro, Hiroshi; Hagita, Norihiro (2007). "Android som telekommunikasjonsmedium med et menneskelignende nærvær". Fortsettelse av den internasjonale konferansen ACM/IEEE om interaksjon mellom mennesker og roboter - HRI '07 . s. 193. doi : 10.1145/1228716.1228743 . ISBN 978-1-59593-617-2. S2CID  1093338 .
  16. ^ Spence, Patric R .; Westerman, David; Edwards, Tsjad; Edwards, høst (juli 2014). "Velkommen til våre robotoverherrer: første forventninger til interaksjon med en robot". Kommunikasjonsforskningsrapporter . 31 (3): 272–280. doi : 10.1080/08824096.2014.924337 . S2CID  144545474 .
  17. ^ Edwards, Tsjad; Edwards, Høst; Spence, Patric R .; Westerman, David (21. desember 2015). "Initial Interaction Expectations with Robots: Testing the Human-to-Human Interaction Script" . Kommunikasjonsstudier . 67 (2): 227–238. doi : 10.1080/10510974.2015.1121899 . S2CID  146204935 .
  18. ^ Banks, Jaime (2021-01-28). "Of like mind: Den (for det meste) lignende mentaliseringen av roboter og mennesker" . Teknologi, sinn og oppførsel . 1 (2). doi : 10.1037/tmb0000025 .
  19. ^ Pettigrew, TF; Tropp, LR (2006). "En meta-analytisk test av kontaktteori mellom grupper". Journal of Personality and Social Psychology . 90 (5): 751. doi : 10.1037/0022-3514.90.5.751 .
  20. ^ Haggadone, Brad A .; Banks, Jaime; Koban, Kevin (2021-04-07). "Av roboter og robotkind: Utvidelse av kontaktteori mellom grupper til sosiale maskiner". Kommunikasjonsforskningsrapporter . doi : 10.1080/08824096.2021.1909551 .
  21. ^ Wullenkord, Ricarda; Fraune, Marlena R .; Eyssel, Friederike; Šabanović, Selma (august 2016). "Ta kontakt: Hvordan innbilt, faktisk og fysisk kontakt påvirker evalueringer av roboter". 2016 25. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) : 980–985. doi : 10.1109/ROMAN.2016.7745228 .
  22. ^ "Anticipatory Robot Control for Efficient Human-Robot Collaboration" (pdf) . HRI '16: Den ellevte ACM/IEEE internasjonale konferansen om menneskelig robotinteraksjon . 2016. s. 83–90. ISBN 9781467383707.
  23. ^ Roy, Someshwar; Edan, Yael (2018-03-27). "Undersøkelse av felles handling i korte sykluser gjentatte overleveringsoppgaver: Givers rolle overfor mottaker og dens implikasjoner for menneskelig robot-systemdesign". International Journal of Social Robotics . 12 (5): 973–988. doi : 10.1007/s12369-017-0424-9 . ISSN  1875-4805 . S2CID  149855145 .
  24. ^ Koordineringsmekanismer i menneske-robot-samarbeid . Prosedyrer fra ACM/IEEE International Conference on Human-robot Interaction. 2013. CiteSeerX  10.1.1.478.3634 .
  25. ^ Sebanz, Natalie; Bekkering, Harold; Knoblich, Günther (februar 2006). "Felles handling: kropper og sinn som beveger seg sammen". Trender innen kognitive vitenskaper . 10 (2): 70–76. doi : 10.1016/j.tics.2005.12.009 . PMID  16406326 . S2CID  1781023 .
  26. ^ Huang, Chien-Ming; Cakmak, Maya; Mutlu, Bilge (2015). Adaptive koordineringsstrategier for overleveringer av menneskeroboter (PDF) . Robotikk: Vitenskap og systemer.
  27. ^ Someshwar, Roy; Edan, Yael (2017-08-30). "Givers & Receivers oppfatter overleveringsoppgaver annerledes: Implikasjoner for Human-Robot-systemdesign". arXiv : 1708.06207 [ cs.HC ].
  28. ^ "WeBuild: Distribuerer automatisk forsamlingsoppgaver blant samordnede arbeidere for å forbedre koordineringen". CHI '17: Prosedyrer fra CHI -konferansen 2017 om menneskelige faktorer i datasystemer . Association for Computing Machinery. 2017. doi : 10.1145/3025453.3026036 .
  29. ^ a b c Hentout, Abdelfetah; Aouache, Mustapha; Maoudj, Abderraouf; Akli, Isma (2019-08-18). "Interaksjon mellom mennesker og roboter i industriell samarbeidende robotikk: en litteraturgjennomgang av tiåret 2008–2017". Avansert robotikk . 33 (15–16): 764–799. doi : 10.1080/01691864.2019.1636714 . ISSN  0169-1864 . S2CID  198488518 .
  30. ^ a b Aggogeri, Francesco; Mikolajczyk, Tadeusz; O'Kane, James (april 2019). "Robotikk for rehabilitering av håndbevegelse hos slagoverlevende" . Fremskritt innen maskinteknikk . 11 (4): 168781401984192. doi : 10.1177/1687814019841921 . ISSN  1687-8140 .
  31. ^ a b Oña, Edwin Daniel; Garcia-Haro, Juan Miguel; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (2019-06-26). "Robotikk i helsevesenet: Perspektiver for robotstøtte intervensjoner i klinisk praksis for rehabilitering av øvre lemmer" . Anvendt vitenskap . 9 (13): 2586. doi : 10.3390/app9132586 . ISSN  2076-3417 .
  32. ^ a b Robinson, Hayley; MacDonald, Bruce; Broadbent, Elizabeth (november 2014). "Rolle for helsetjenesteroboter for eldre hjemme: en anmeldelse". International Journal of Social Robotics . 6 (4): 575–591. doi : 10.1007/s12369-014-0242-2 . ISSN  1875-4791 . S2CID  25075532 .
  33. ^ Curtis, Sophie (2017-07-28). "Denne skumle humanoid-roboten har et veldig viktig formål" . speil . Hentet 2019-10-28 .
  34. ^ a b c d e Begum, Momotaz; Serna, Richard W .; Yanco, Holly A. (april 2016). "Er roboter klare til å levere autismeintervensjoner? En omfattende anmeldelse". International Journal of Social Robotics . 8 (2): 157–181. doi : 10.1007/s12369-016-0346-y . ISSN  1875-4791 . S2CID  15396137 .
  35. ^ a b Biondi, Francesco; Alvarez, Ignacio; Jeong, Kyeong-Ah (2019-07-03). "Samarbeid mellom mennesker og biler i automatisert kjøring: En tverrfaglig gjennomgang og vurdering". International Journal of Human – Computer Interaction . 35 (11): 932–946. doi : 10.1080/10447318.2018.1561792 . ISSN  1044-7318 . S2CID  86447168 .
  36. ^ a b Goodrich, MA; Lin, L .; Morse, BS (mai 2012). "Bruke kamerautstyrte mini-UAVS til å støtte samarbeidende vill- og redningsteam". 2012 International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS) : 638. doi : 10.1109/CTS.2012.6261008 . ISBN 978-1-4673-1382-7. S2CID  13164847 .
  37. ^ a b Morse, Bryan S .; Engh, Cameron H .; Goodrich, Michael A. (2010). "UAV -videodekningskvalitetskart og prioritert indeksering for villmarkssøk og redning" . Fortsettelse av den femte ACM/IEEE internasjonale konferansen om interaksjon mellom mennesker og roboter - HRI '10 . Osaka, Japan: ACM Press: 227. doi : 10.1145/1734454.1734548 . ISBN 9781424448937. S2CID  11511362 .
  38. ^ a b c Bernard, Tiziano; Martusevich, Kirill; Rolins, Armando A .; Spence, Isaac; Troshchenko, Alexander; Chintalapati, Sunil (2018-09-17). "Et nytt Mars Rover -konsept for operasjonell støtte for astronauter på overflate -EVA -oppdrag". 2018 AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition . Orlando, FL: American Institute of Aeronautics and Astronautics. doi : 10.2514/6.2018-5154 . ISBN 9781624105753.
  39. ^ Bartneck, Christoph; Michio Okada (2001). "Robotiske brukergrensesnitt" (PDF) . Prosedyrer fra Human and Computer Conference . s. 130–140.
  40. ^ Bartneck, Christoph (februar 2011). "Slutten på begynnelsen: en refleksjon over de fem første årene av HRI -konferansen" . Scientometrics . 86 (2): 487–504. doi : 10.1007/s11192-010-0281-x . PMC  3016230 . PMID  21297856 .
  41. ^ "Human Robot Interaction - Del og nyt!" .
  42. ^ Bartneck, Christoph; Belpaeme, Tony; Eyssel, Friederike; Kanda, Takayuki; Keijsers, Merel; Šabanović, Selma (2019). Human -Robot Interaction - En introduksjon . Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 9781108735407. Hentet 27. januar 2020 .
  43. ^ Kanda, Takayuki (2012). Human-Robot Interaction in Social Robotics . CRC Press. ISBN 9781466506978.
  44. ^ Breazeal, Cynthia; Dautenhahn, Kerstin; Takayuki, Kanda (2016). "Sosial robotikk". På Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (red.). Springer Handbook of Robotics . Berlin: Springer. s. 1935–1972. ISBN 9783319325507.
  45. ^ edX (2021-09-01). "Profesjonelt sertifikat i menneskelig-robotinteraksjon" . Hentet 2021-09-01 .
  46. ^ edX (2021-09-01). "Introduksjon til menneske-robot-interaksjon" . Hentet 2021-09-01 .
  47. ^ edX (2021-09-01). "Metoder og anvendelse i interaksjon mellom mennesker og roboter" . Hentet 2021-09-01 .

Referanser

Eksterne linker