Radiostyrt glider - Radio-controlled glider

En radiostyrt glider er en type radiostyrte fly som normalt ikke har noen form for fremdrift. De er i stand til å opprettholde kontinuerlig flyging ved å utnytte heisen produsert av bakker og termaler , fjernstyrt fra bakken med en sender . De kan være konstruert av en rekke materialer, inkludert tre, plast, polymerskum , og kompositter , og kan variere i vingebelastning fra meget lett til forholdsvis tung, avhengig av deres påtenkte anvendelse.

Internasjonale radiostyrte glider-konkurranser er regulert av Fédération Aéronautique Internationale (FAI) selv om mange land har sine egne nasjonale klasser.

Lanseringsmetoder

Håndskyting

Håndskyting er den enkleste måten å få en modellglidende opp i luften. Avhengig av design og forholdene ved lanseringen, trenger piloten eller en assistent bare å "kaste" den i vinden, i en vinkel som anses best egnet, vanligvis mellom horisontalt og 45 graders topp. På denne måten er en vellykket lansering mulig med svært liten innsats. Denne metoden brukes vanligvis ved stigning i skråningen, hvor det med litt erfaring er mulig å ganske enkelt holde fartøyet over hodet i riktig vinkel og gi slipp.

Liftlinje

I denne metoden løper en annen person langs bakken og trekker en 50 til 150 meter lang linje med glideren festet til enden, mens piloten styrer den. Det kan utføres på et hvilket som helst flatt terrengstykke, da glidebanen får tilstrekkelig høyde under oppskytningen.

En variant av denne metoden bruker en trins med linjen festet til bakken og linjen som går rundt den før du går til glidebryteren. Slepemannen løper med remskiven (fremdeles løper fra piloten) som dobler den effektive hastigheten hans. En variasjon av dette brukes i F3J-konkurransen når to slepemenn løper med remskiven for å generere mye raskere utskytninger (selv om modellene må være tilstrekkelig sterke til å håndtere belastningen som er plassert på dem ved denne metoden) som gjør at modellen kan bruke energien for å "zoome" (modellen pekes kort nedover for å konvertere den lagrede energien i den strukkede monofilamentlinjen til lufthastighet , og når lufthastigheten overskrider tauhastigheten frigjøres linjen, før den roteres til en nesehøy holdning og hastigheten som konverteres tilbake i tilleggshøyde).

Bungee / Hi-start lansering

Denne lanseringen er en variant av slepekjøringen som ble utført alene. Den løpende personen erstattes av en kombinert lengde på elastisk ledning eller gummislange og linje som er festet til bakvinden til piloten, ofte ved hjelp av en 'korketrekker' hundestav. Variasjoner i gummidiameter, modellvekt og motvind bestemmer lanseringshøyden.

"Piggyback" -lansering

Et andre, drevet radiostyrt fly løfter modellflyet opp i luften, festet til en spesiell vugge som på sin side er montert på enten toppen eller bunnen av transportflyet. Selv om denne metoden er spektakulær, krever den en erfaren pilot for å styre transportflyet, ettersom tillegg av glidebryteren kan påvirke håndteringen av modellen betydelig. Pilotene til begge modellene må også utvises særlig forsiktighet for å unngå en kollisjon etter glidebryteren.

Diskoslansering

Denne metoden for lansering kan bare utføres på en spesiell type glider - en Discus Launch Glider (DLG). For å lansere modellen i lufta holder piloten modellen ved tuppen av en vinge, snurrer 360 °, roterer modellen rundt kroppen og slipper deretter tak i modellen slik at den kan lanseres i høy hastighet og klatre til høyden. Selv om DLG-er er en ganske ny type modellglider, får de popularitet på grunn av deres enkle lansering og effektive flyegenskaper. DLG-modeller brukes i F3K-konkurranseklassen, som definert av FAI.

Aerotow-lansering

Som aerotowing i full størrelse ved hjelp av en radiostyrt slepebåt, ofte brukt til å lansere større skala glider.

Lansering av vinsj

Som lansering av vinsj i full størrelse, men ved bruk av en liten elektrisk motor (vanligvis basert på en startmotor for bilen ) og en bakre remskive festet til bakkevinden. Starthastigheten styres av piloten ved hjelp av en fotpedal. En fallskjerm blir brukt (trukket av stansespenningen) for å hjelpe til med å forhindre at vinsjens spole overskrides når modellen slippes.

Variasjoner har inkludert flere batterier og motorer, men forskrifter ble satt på plass på slutten av 1980-tallet av FAI for å begrense vinsjekraften som ble brukt i FAI-klassekonkurranser.

Former for flyging

Helling stigende

Helling stigende refererer til ustyrte fly som opprettholder flyturen på heisen produsert av vind som blåser opp ansiktet til en bratt skråning på åser , fjell og klipper . Se Ridge Lift- siden for mer informasjon om løftemekanismen for "frontside" -flyging. Dynamisk skyhøye , ved å bruke baksiden eller "baksiden" av en bakke, har nylig blitt veldig populær.

disipliner

F3F

En annen form for R / C- glider-racing på skråningen kalles F3F. F3F er en av mange konkurransekategorier for modell- og fullskala fly som er definert av Fédération Aéronautique Internationale (FAI). I F3F-racing er piloten tidsbestemt på banen for 10 ben på 100 meter (330 fot) i en total avstand på 1 kilometer. Alle piloter flyr en tidsbestemt løpetur for hver runde. Den raskeste piloten får 1000 poeng for runden, og alle andre får en prosentandel som bestemmes av forholdet mellom deres tid og den raske tiden for runden. På slutten av konkurransen vinner piloten med flest poeng.

Kamp

Bekjempelse blir vanligvis fløyet med utvidet skummodell av polypropylen (EPP) på grunn av deres slagfasthet. Hver pilot prøver å banke den andres fly fysisk ut av luften. Et "drep" blir scoret bare når motstanderens fly treffer bakken. Hvis en hit treffes og hvert fly gjenoppretter og forblir i luften, teller treffene vanligvis ikke. Ofte inkluderer denne aktiviteten ekstreme manøvrer og aerobatikk .

Denne spesielle klassen med skråflyglider er ekstremt populær, siden nybegynnere kan lære å fly med en modell som er praktisk talt umulig å ødelegge. Det er også en bred appell å eie en billig glidefly som også er en stand-off skalamodell, spesielt av favorittkjempere fra andre verdenskrig , for eksempel Spitfire / Seafire , P-51 Mustang og P-47 Thunderbolt .

Ridge racing

Ridge racing (eller pylon racing der markører er til stede) bruker i hovedsak skråningen heisen til å rase langs "løftesonen" - generelt parallelt med skråningen. Dette kan være MoM (mann-til-mann) racing, der 2 til 4 seilfly konkurrerer mot hverandre på samme bane. Scoring ligner på match racing i seilsporten - den første piloten som fullfører banen får ett poeng, de to andre poengene og så videre. På slutten av konkurransen vinner piloten med færrest poeng.

PSS

PSS, eller Power Scale Soaring, handler om å bygge og fly skala-modellfly av full størrelse jet-, rakett- eller stempeldrevet fly. Andre fly fra andre verdenskrig som P-51 , Supermarine Spitfire og Me 109 er vanlige emner for PSS-fly, men PSS-fly produsert til dags dato har spredt seg fra de tidlige biplanene til moderne jetflygere og til og med kommersielle flyledere .

Utfordringen med Power Scale Soaring er å bygge en modell så nær skala som mulig, samtidig som modellen sikrer gode flyegenskaper.

Modell EPP-jager mot skråning av skråninger har blitt ekstremt populær, vanligvis enten 1950- og noen 1960-design, for eksempel MiG-15 , P-80 Shooting Star , og F-86 Saber , og Northrop F-5 og F-20 . Mer ambisiøse modellerere eksperimenterer med nyere jet fighters som F-16 , F-15 , MiG-29 og Su-27 .

Dynamisk skyhøye

Dynamisk soaring er en relativt ny stil med flymodellflygere, der frontruten bare motvind fra visse bakker kan brukes til å skape høye hastigheter. Det innebærer å få høyde, så sveve ned i en lapp med død luft og deretter tilbake til heisen for å få fart.

Helling Aerobatics

Hellingaerobatikk innebærer flygende aerobatiske figurer og sekvenser i skråningen med glider som er optimalisert for aerobatisk flyging. Disse glideflyene bruker vanligvis airfoils som tillater identisk loddrett og omvendt ytelse, så vel som unike kroppsformer som tillater en viss mengde vedvarende knivkantflukt. De fleste seilfly har tre kontrollakser (aileron, heis og ror), og bruker ofte flaperoner for å utvide kapslene til luftfartøyene for maksimal aerobatisk ytelse. Noen av de mest avanserte glidebanerne med hellende aerobatikk har heis og ror som er i bevegelse og som kan rotere 180 *, slik at de kan utføre "flips" rundt henholdsvis tonings- eller giraksen. Flyrammer er konstruert av hvilket som helst materiale, idet tre, glassfiber og / eller karbonfiber er å foretrekke for glidere som er beregnet på presisjon aerobatics, og EPP (utvidet polypropylen ) er populært for aerobatikk i lav høyde hvor interaksjoner med bakkenlignende vingetopp og / eller omvendt fin drar eller berører og går av hindringer - utføres ofte og ønskes.

Termisk sveve

Termisk sveising bruker søyler med varm, stigende luft kalt termaler for å gi løft for en glider. Termisk svevende seilfly skyves normalt med en strikkekatapult , en vinsj eller slepes av et drevet modellfly. En discus-lanseringsglider (DLG) blir ganske enkelt lansert i luften med en roterende bevegelse omtrent som et diskoskast.

Termisk sveising er ofte kombinert med stigning i skråningen. Termiske elementer fra andre steder kan bevege seg over bakken for å kombinere med heisen, eller de kan dannes av selve bakken , hvis skråningen er vinklet mot solen og får skråningen til å varme opp raskere enn i områdene rundt. Den resulterende varme luften vil deretter strømme oppover og trekke inn luft fra dalen nedenfor, og forårsake en vind oppover skråningen. Heisen er dermed en kombinasjon av møteløft og termisk. Dette har produsert et nytt begrep, "slermal", for å beskrive blandingen av både skråningsløft og termisk aktivitet som kommer opp bakken.

F3J

F3J er en av mange konkurransekategorier for modell- og fullskala fly som er definert av Fédération Aéronautique Internationale (FAI). F3J er en termisk kraftig stigningskonkurranse som foregår på et flatt felt (ideelt 1–2 miles fra brukbar skråningsløft). Modeller lanseres av en monofilament slepelinje, trukket av to tårn som løper med linjen eller en remskive. Metoden ligner utsetting av vinsj uten noe nødvendig elektrisk utstyr. En gruppe typisk fra 6 til 10 piloter prøver å fly så lenge som mulig i løpet av 10 minutter (kjent som en spalte). Innenfor sporetiden må de starte glidebryteren, fly så lenge som mulig og lande så nært de kan til et forhåndsbestemt sted, uten å fly over slutten av sporetiden. Hvis nesen til modellen hviler på midten av landingsplassen, blir 100 landingspoeng scoret. Landingspunkter reduseres med 1 poeng hver 20 cm fra sentrum av landingssirkelen. En kombinasjon av flytiden (i prosent av den lengste flyvningen i sporet) og presisjonslanding utgjør scoringen. Maksimalt 1000 poeng tildeles vinneren av hver gruppe. Overflyging av spilleautomaten resulterer i en straff og uttak av eventuell landingspoengbonus.

Modellene har utviklet seg til overveiende alle sammensatte glider på 3,4–4 m vingespenn med hele spennklaff og luftfanger, tilstrekkelig sterke til å ta et to-manns slep i en vind på opptil 20 mph. Fremskritt innen komposittkonstruksjon har redusert flyvektene til disse modellene til under 2 kg. Ballastvekt legges til for å øke flyghastigheten i vind.

Den individuelle vinneren av konkurransen bestemmes av en fly-off der topp 10–12 konkurrenter flyr etter de foreløpige rundene. Fly-off-oppgaven er 15 minutter, noe som gjør den skyhøye oppgaven vanskeligere. Typiske seiersresultater ved et verdensmesterskap er 14:58 minutters flytid og 98-100 landingspunkter. Toppplassene er atskilt med de minste marginene, ofte skiller mindre enn 5 poeng vinneren fra 5. plass.

F3B

F3B er den opprinnelige kategorien for seilflykonkurranser definert av Fédération Aéronautique Internationale (FAI). Opprinnelig kalt "Thermal Soaring", det kalles nå "Multitask Soaring." F3B er en flat, termisk svevende kategori hvor glidebryteren lanseres ved hjelp av en elektrisk vinsj. Det er tre oppgaver å utføre. Termisk varighet, hvor målet er å fortsette å fly i 10 minutter og lande på stedet; avstand, flyr det maksimale antall runder på fire minutter; og hastighet, og flyr minimumstiden for å dekke fire runder på 150 meter hver. De tre oppgavene må flys med samme plan, og bare skifte vekt mellom oppgavene. Varigheten blir fløyet til minimumsvekten, typisk rundt 2 kg. Hastigheten blir fløyet opp til maksimalt 5 kg, men vanligvis rundt 3–4 kg avhengig av vind og løft. Avstand kan flys med et bredt utvalg av vekter, avhengig av de tilgjengelige termiske forholdene, med tyngre vekter for å fly raskere og lettere for å fly saktere.

F3B-modeller kalles multitask-glider, ligner F3F-skråflyglider med lettere komposittoppsett. Utformingen av F3B-modellen er spesielt utfordrende på grunn av det brede spekteret av driftsforhold. Den må flys veldig sakte for å oppnå varighetstiden og skape høy løft for å maksimere lanseringshøyden utenfor vinsjen. Samtidig må det ha veldig lavt drag for å fly i høy hastighet under avstanden og hastighetsoppgavene. Lanserings- og svingbelastninger krever veldig sterke flyrammer, komposittkonstruksjon har vært i bruk siden det første verdensmesterskapet i 1977. Modeller er vanligvis konstruert av karbonfiber, og benytter mer eksotisk karbon med høy modul i vingesparene. Den tomme vekten på flyrammene har falt betydelig siden begynnelsen av 1990-tallet da konkurrerende fly veide 3 kg tom. Mange toppdesign er kommersielt tilgjengelig fra produsenter som TUDM, Baudis Model og Samba Model i Europa.

F3K

F3K er konkurransekategorien for diskus-lanserte modeller der konkurransen er delt i forskjellige oppgaver og kombinerte oppgaver på en måte som piloten kan starte flere ganger i løpet av en oppgave, for eksempel å legge til påfølgende flytider så lenge tiden for den siste flyturen er lengre enn den forrige. F3K-modeller er blant de letteste radiostyrte seilflyene. Typiske flyvevekter er mindre enn 9 gram, med full bakkant og halekontroll.

Konstruksjon er vanligvis veldig lett karbonfiber, glassfiber og kevlar. Fremskritt i kompositter og mikroradioutstyr har gjort det mulig for disse seilflyene å øke ytelsen dramatisk i forhold til sine historiske søsken fra spydstil. Vekten holdes på et minimum i alle deler av modellen. Vanlig praksis inkluderer å fjerne plastkassene fra radiomottakerne, bruke de minste batteriene praktisk, og fly modellene uten maling.

Moderne aerodynamisk designpraksis har også blitt brukt for å redusere dra og forbedre håndteringsegenskapene til disse seilflyene. Designverktøy som Xfoil, laget av Prof Mark Drela ved MIT, har blitt brukt til utformingen av disse flyene, noe som skaper mye bedre forståelse av lavhastighets aerodynamikk og inspirerer til ny designpraksis, for eksempel tynne airfoils. I noen tilfeller er vingens minste tykkelse bare begrenset av tykkelsen på servoene som må passe innenfor den vingen for å kontrollere klaffene.

typer

Flygende vinger

Den flygende vingdesignen er spesielt populær for skråningskamp der piloter prøver å slå andre seilfly ut av luften. Et "drep" blir kun scoret når det ene flyet er jordet og det andre flyr bort, uavhengig av hvilket fly som initierte treffet. Ekspandert skum av polypropylen (EPP) har blitt veldig populært i konstruksjonen av disse gliderne, først og fremst på grunn av deres skademotstand og lave kostnader. Det vanligste vingespennet er 1,22 meter. Godt bygde seilfly vil typisk overleve head-on kollisjoner med kombinerte hastigheter over 80 km / t (uten kortere eller ingen skade).

Skala seilfly

Skala- seilfly er modeller av glider i full størrelse. Skalafly er generelt større modeller (2 m vingespenn eller større) og er laget av komposittmaterialer. Scale Gliders blir noen ganger endret litt for å oppnå de beste flyegenskaper, for eksempel mindre dra og mer aerobatisk potensial. Dette oppnås ved å endre størrelsen på kontrollflatene eller vingens luftblad. Noen sviddfly er veldig nær utseendet til sine kolleger i full skala, og dette gjør dem til et vakkert syn på ethvert flyvende felt. MDM-1 Fox er en modell som ofte "skaleres" på grunn av det rene utseendet og det store aerobatiske potensialet. ASW-seriene (for det meste ASW-26 og ASW-28) er også populære skaleflygter.

Drevne glider

Motordrevne seilfly bruker elektriske motorer , forbrenningsmotorer eller til og med jetmotorer for å gi fremdrift for en glider å komme i luften. Kraftsystemene brukes normalt bare i korte perioder for å lansere termiske svevere, motorløp på 30 sekunder er typisk med timer eller høydebegrensende ombord elektronisk kuttkraft automatisk under konkurranser.

Elektriske seilfly bruker propeller som brettes innover når strømkilden er avstengt under flyging. Dette gir glideren lavere luftmotstand og reduserer den generelle dra som vil være til stede hvis propellen skulle forbli i åpen eller naturlig tilstand.

Konkurranseklasser

Merk

Internasjonal

Internasjonale radiostyrte glider-konkurranser er regulert av Fédération Aéronautique Internationale (FAI). Klassene er:

• F3B

Større sveising, modellbegrensninger definert av FAI-regler. Tre separate oppgaver blir fløyet, de er varighet, hastighet og avstand (antall runder) over et lukket kurs.

• F3F

Hellinghastighet (pylonracing), modellbegrensninger definert av FAI-regler

• F3H

Langrenn stigende racing.

• F3J

Varme av svevende temperatur, ingen modellbegrensninger. Maksimal lengde på 150 meter (490 fot) Piloter flyr mot hverandre i et 10-minutters tidsspor etterfulgt av en presis landing, avstanden til et angitt landingspunkt måles med et gradert bånd, bonuspoeng for landing nøyaktighet blir lagt til flytiden.

• F3K

Håndladert glider

• F5B

Elektrisk svevehastighet (ligner F3B hastighets- / avstandsoppgaver), vingbelastning, utsettinghøyde og maksimale batteriviktbegrensninger

• F5J

Elektrisk-lansering termisk varighet soaring. Elektrisk utskytning, høydebegrenset termisk varighet som ligner på F3J. 30 sekunders lanseringsvindu, 1 poeng per meter straff for hver meter av lanseringshøyden ved vindu ender opp til 200 meter, 3 poeng per meter straff for hver meter over 200 meter.

Storbritannia

Britiske nasjonale radiostyrte glideklasser er:

• Mini-glider - Maksimum vingespenn på 150 cm, maksimal vekt på 22 gram (0,62 kg).
• To meter - Maksimum vingespenn 2 meter, 150 meter maksimal lengde på slepelinjen.
• 100S eller Standard Class Maksimum vingespenn 250 cm (termisk sveising). Maksimal lengde på 150 meter (490 fot)
• BARCS Open Class - Ingen modellbegrensninger, bare 150 meter slepekledning .
• Sixty inch skråning - Pylon racing, maksimal vingespenn 60 inches (150 cm)
• Helling langrenn - Ingen modellbegrensninger, pilot går rundt på en kurs mens du kontrollerer modellen.
• PSS og skala - Modellen må være en gjenkjennelig kopi av et luftdrevet fly eller glider i full størrelse.
• Hellingaerobatikk - Ingen modellbegrensninger.
• E-spor - Maksimalt syv-cellers batteripakke
• Electroslot E400 Motor må være av typen "Speed ​​400".

Se også

• Styrbar skråning stigende
• gliding
• Radiostyrt modell

referanser

Merknader

Bibliografi

Eksterne linker

• The British Association of Radio Control Soarers (BARCS)
• FAI CIAM - FAI
• Power Scale Soaring Association