Motorisert rullestol - Motorized wheelchair
| Uførhet |
|---|
|
|
En motorisert rullestol , rullestol , elektrisk rullestol eller elektrisk drevet rullestol (EPW) er en rullestol som drives frem ved hjelp av en elektrisk motor (vanligvis ved hjelp av differensialstyring ) i stedet for manuell kraft . Motoriserte rullestoler er nyttige for de som ikke klarer å drive en manuell rullestol, eller som kan trenge å bruke rullestol over avstander eller over terreng som kan være slitsomme i en manuell rullestol. De kan også brukes ikke bare av mennesker med 'tradisjonelle' bevegelseshemminger, men også av personer med kardiovaskulære og tretthetsbaserte tilstander.
Historie
En elektrisk drevet trehjulssykkel ble utviklet av RA Harding-selskapet i England på 1930-tallet. Den elektriske rullestolen ble oppfunnet av George Klein som jobbet for National Research Council of Canada , for å hjelpe skadde veteraner etter andre verdenskrig .
Design
Rullestoldesign kan kategoriseres etter drivsystem / chassis, batteri, kontroller, sete og bruk. På grunn av deres bruk som den primære bevegelsesmetoden , må de være av ytterste pålitelighet både elektrisk og strukturelt, og er klassifisert som holdbart medisinsk utstyr av Medicare i USA.
Drivsystem / chassis
Rullstoler er vanligvis firehjulede eller sekshjulede og ikke-foldbare, men noen sammenleggbare design eksisterer, og andre design kan ha en viss evne til delvis å demontere for transitt.
Fire generelle stiler av rullestolsystemer eksisterer: front-, midt- eller bakhjulsdrift og firehjulsdrift. Drivhjul er vanligvis noe større enn bakhjulene, mens hjulene er større enn hjulene på en manuell stol. Sentralhjulstrekkstoler har hjul både foran og bak for en sekshjulslayout.
Powerchair-chassis kan også montere en fortausklatring, en drevet enhet for å løfte forhjulene over en kantstein på 10 cm eller mindre.
Noen manuelle rullestoler kan også være utstyrt med et ekstra elektrisk kraftanlegg. Dette kan ha en av tre former: integrert med navet på hånddrevne hjul, slik at enhver kraft på trykkfeltene forstørres av drivsystemet, eller monteres under rullestolen og styres som for en rullestol, men med drivkraften enten overføres til hovedhjulene via et friksjonsdrivsystem, eller leveres direkte gjennom et ekstra drivhjul.
Noen eksperimentelle terrengstoler med rullestoler er produsert med spor i stedet for hjul, men disse er ikke i vanlig bruk.
Andre eksperimentelle design har innlemmet trappetrinnklatreevne og Dean Kamen 's iBot utforming holdt både i trapper og evne til å 'stå' på sin oppreises chassiset via bruk av avanserte gyroskopiske følere. IBOT var en gang en produksjonsmodell, men markedsføres ikke lenger.
Batteri
De elektriske motorer av powerchairs blir vanligvis drevet av 12 til 80 ampere time 12 volt oppladbare syklusbatterier , blir de mindre batterier benyttes i par for å gi stolen nok kraft til å vare i minst en dag mellom ladninger. Disse er tilgjengelige i våte eller tørre alternativer. Ettersom våtecellebatterier ikke lovlig kan bæres på et fly uten å fjerne dem fra rullestolen og sikre dem i en fraktbeholder, foretrekkes tørrcellebatterier for rullestolbruk. Mange barnestoler har en innebygd lader som kan kobles til et vanlig stikkontakt. eldre eller flere bærbare modeller kan ha en egen lader.
Kontroller
Kontrollere er oftest et armstøttemontert joystick som kan ha ekstra kontroller for å tillate brukeren å skreddersy følsomhet eller få tilgang til flere kontrollmodus. Kontrolleren kan svinge bort for å hjelpe til med sideoverføringer. For brukere som ikke kan bruke en håndkontroller, er forskjellige alternativer tilgjengelige, for eksempel sip-and-puff- kontroller, arbeidet ved å blåse inn i en sensor. I noen tilfeller kan kontrolleren monteres for bruk av en assistent som går bak stolen i stedet for av brukeren. Mulighetene inkluderer å vri det ene hjulet fremover mens det andre går bakover, og dermed vri rullestolen innenfor sin egen lengde ( differensialstyring ).
Sinnekontrollerte rullestoler , som faktisk fungerer ved påvisning av hjernebølger eller nervesignaler via sensorer i hodebunnen eller andre steder, har blitt demonstrert i laboratoriemiljøet.
Sete
Sitteplasser på en rullestol kan variere i design. Fra og med et slynge og ryggstøtte i vinyl eller nylon, har noen stoler valgfri polstring, andre har mer komfortable pute- og rygglener som kan omfatte nakkestøtte. Det er selskaper som kan plassere sine egne ryggstøtter og seteputer for personer med økt behov for stabilitet i bagasjerommet, eller med økt risiko for at trykksår blir sittende ute. Til slutt er spesialiserte sitteplasser tilgjengelig for brukere som trenger individuelt tilpasset støtte. Benstøtter kan være integrert i sitteutformingen og kan ha strømjustering for de brukere som trenger å variere benposisjonen. Rullstoler kan også ha en tilt-in-space, eller tilbakelenteanlegg for brukere som ikke klarer å opprettholde en oppreist sitteposisjon på ubestemt tid. Denne funksjonen kan også hjelpe deg med komfort ved å flytte trykket til forskjellige områder en stund, eller ved å plassere i rullestolen når en bruker må heises inn.
Enkelte high-end-lenestoler har en 'stående' evne der enten hele setet løftes for å bringe brukeren i ståhøyde eller at setebunnen, ryggstøtten og benstøttene beveger seg sammen for å bringe brukeren i oppreist stilling. Rullstolen kan eller ikke kan bevege seg mens den er i forhøyet stilling.
Miljø
Rullstoler kan være designet for innendørs, utendørs eller innendørs / utendørs bruk. En typisk innendørs rullestol vil være smal og kort for å muliggjøre bedre manøvrering rundt trange omgivelser. Kontrollene er vanligvis enkle, og på grunn av den mindre utformingen vil stolen være mindre stabil utendørs. Dekk er ofte jevnere (en gang kalt teppedekk) for å passe på gulvet i et hjem. Rullstoler innendørs / utendørs vil igjen være så små i design som mulig, men med et rimelig rekkevidde i batteriene, noen grippy dekk (men ikke store knottete terrengdekk), inkluderer disse ofte en fortausklipper for å hjelpe deg med manøvrer der er ingen dråpe fortauskanter. Kun beregnet for fortau. Utendørs motorstoler har et betydelig utvalg, en stor akselavstand for å hjelpe til med stabilitet, og store dekk som forbedrer komforten og håndteringen av stolen. Disse kan noen ganger kjøres innendørs i tilpassede miljøer, men ikke rundt et typisk hjem.
Noen veldig store utendørs lenestoler er designet med tanke på langrennsmobilitet og viser designkonvergens med andre typer langrennsbiler.
Transport
De fleste rullestoler er kollisjonstestet i henhold til standardene 7176 og ISO 10542. Disse standardene betyr at en rullestol kan brukes fremover i et kjøretøy hvis kjøretøyet er utstyrt med et godkjent bindings- eller dockingsystem for sikring av rullestolen, og en metode for å sikre passasjeren i rullestolen.
Bruk
Rullstoler er generelt foreskrevet for bruk av brukere som ikke kan bruke en manuell rullestol. I både USA ( Medicare og noen private forsikringsselskaper) og Storbritannia ( National Health Service ) er det vanligvis ikke foreskrevet lenestoler til brukere som har noen evne til å gå i hjemmet, selv om denne muligheten er så funksjonell begrenset at den er praktisk ubrukelig og der brukeren ikke kan bruke en manuell rullestol uavhengig. Funksjonshemmede aktivister kjemper for reseptprosedyrer for å fokusere på individuell behovsbasert vurdering snarere enn på ufleksibel anvendelse av reseptregler. Den begrensede forskrivningen fører til at mange brukere blir tvunget til å skaffe seg en løsning privat, i noen tilfeller nøye seg med en rullestol eller en scooter som ikke er ideell for deres behov, men som faller innenfor budsjettet.
Bruken av rullestoler er ikke begrenset utelukkende til brukere som ikke kan bruke manuelle stoler. Enhver funksjonshemmet person med bevegelsesevne, tretthet eller smertebasert svekkelse eller kardiovaskulære problemer kan finne en rullestol fordelaktig i noen tilfeller eksisterende reseptpraksis betyr imidlertid generelt at rullestoler for slik bruk må anskaffes eller leies privat for anledningen.
Sport
Sport som Powerchair Football og Power hockey er designet spesielt for rullestolbrukere sammen med spesialbygde rullestoler.
Begrensninger
Tilgangstilpasninger som rullestolplasser på offentlig transport og rullestolheiser er ofte utformet rundt en typisk manuell rullestol (i Storbritannia referert til som en 'referanserullstol'). Rullstoler overskrider imidlertid ofte størrelses- og vektgrensene til manuelle rullestoler, da de ikke er begrenset av brukerens evne til å kjøre frem selv. Noen design er for store eller tunge for visse rullestolplasser og heiser. Imidlertid er det nye design og innovasjoner som søker å løse disse problemene.