Hawk -Eye - Hawk-Eye
Hawk-Eye er et datasynssystem som brukes i en rekke idretter som cricket , tennis , gælisk fotball , badminton , hurling , rugbyunion , fotballforening og volleyball , for å visuelt spore ballens bane og vise en profil av dens statistisk mest sannsynlige banen som et bevegelig bilde. Skjermrepresentasjonen av baneresultatene kalles Shot Spot .
Det Sony -eide Hawk -Eye -systemet ble utviklet i Storbritannia av Paul Hawkins. Systemet ble opprinnelig implementert i 2001 for fjernsynsformål i cricket. Systemet fungerer via seks (noen ganger syv) kameraer med høy ytelse, normalt plassert på undersiden av stadiontaket, som sporer ballen fra forskjellige vinkler. Videoen fra de seks kameraene blir deretter triangulert og kombinert for å skape en tredimensjonal fremstilling av ballens bane. Hawk-Eye er ikke ufeilbarlig, men er annonsert for å være nøyaktig til innenfor 3,6 millimeter og generelt klarert som en upartisk second opinion i sport. Det har blitt akseptert av styrende organer innen tennis, cricket og foreningsfotball som et middel til bedømmelse. Hawk-Eye har blitt brukt for Challenge System siden 2006 i tennis og Umpire Decision Review System i cricket siden 2009. Systemet ble rullet ut for Premier League- sesongen 2013–14 som et middel til mållinjeteknologi . I desember 2014 bestemte klubbene i første divisjon i Bundesliga seg for å vedta dette systemet for sesongen 2015–16 .
Driftsmetode
Alle Hawk-Eye-systemer er basert på prinsippene for triangulering ved hjelp av visuelle bilder og tidsdata levert av en rekke høyhastighets videokameraer plassert på forskjellige steder og vinkler rundt spilleområdet. For tennis er det 10 kameraer. Systemet behandler raskt videostrømmene fra kameraene og ballsporeren. En datalagring inneholder en forhåndsdefinert modell av lekeområdet og inneholder data om spillereglene.
I hver ramme som sendes fra hvert kamera, identifiserer systemet gruppen av piksler som tilsvarer bildet av ballen. Den beregner deretter posisjonen til ballen for hver ramme ved å sammenligne posisjonen på minst to av de fysisk separate kameraene på samme tidspunkt. En rekke rammer bygger opp en oversikt over banen ballen har gått. Den "forutsier" også ballens fremtidige flyvebane og hvor den vil samhandle med noen av spilleområdet som allerede er programmert i databasen. Systemet kan også tolke disse interaksjonene for å avgjøre brudd på spillereglene.
Systemet genererer et grafisk bilde av ballbanen og lekeområdet, noe som betyr at informasjon kan gis til dommere, TV-seere eller trenerteam i nær sanntid .
Sporingssystemet er kombinert med en back-end database og arkiveringsmuligheter, slik at det er mulig å trekke ut og analysere trender og statistikk om individuelle spillere, spill, ball-til-ball-sammenligninger, etc.
Hawk-Eye Innovations Ltd.
Ingeniører ved Roke Manor Research Limited , den gang et Siemens datterselskap i Romsey , England, utviklet systemet i 2001. Paul Hawkins og David Sherry leverte patent for Storbritannia, men trakk forespørselen tilbake. All teknologi og intellektuell eiendom ble spunnet av til et separat selskap, Hawk-Eye Innovations Ltd, med base i Winchester, Hampshire .
Juni 2006 kjøpte en gruppe investorer - ledet av Wisden Group og som inkluderte Mark Getty , medlem av den velstående amerikanske familien og forretningsdynastiet - selskapet. Oppkjøpet var ment å styrke Wisdens tilstedeværelse i cricket og la det gå inn i tennis og andre internasjonale sporter, med Hawk-Eye som jobber med å implementere et system for basketball. I følge Hawk-Eyes nettsted produserer systemet mye mer data enn det som vises på TV.
Den ble lagt ut for salg i september 2010 og ble solgt som en komplett enhet til den japanske elektroniske giganten Sony i mars 2011.
Distribusjon i sport
Siriss
Teknologien ble først brukt av Channel 4 under en testkamp mellom England og Pakistan på Lord's Cricket Ground , 21. mai 2001. Den brukes først og fremst av flertallet av TV -nettverk for å spore banen til baller i flukt. Vintersesongen 2008/2009 prøvde ICC ut et henvisningssystem der Hawk-Eye ble brukt til å henvise avgjørelser til den tredje dommeren hvis et lag var uenig i en LBW-avgjørelse. Den tredje dommeren var i stand til å se på hva ballen faktisk gjorde opp til det punktet da den traff skytespilleren, men kunne ikke se på ballens forutsagte flukt etter at den traff skytten.
Den viktigste bruken i cricket -kringkasting er å analysere bein før wicket -avgjørelser, der den sannsynlige banen til ballen kan projiseres fremover, gjennom slagmannens ben, for å se om den ville ha truffet stubbene . Konsultasjon av den tredje dommeren, for konvensjonell sakte film eller Hawk-Eye, på etappe før wicket-avgjørelser, er for tiden sanksjonert i internasjonal cricket, selv om det fortsatt er tvil om nøyaktigheten.
Hawk-Eye-henvisningen for en LBW-avgjørelse er basert på tre kriterier:
- Der ballen slo
- Plasseringen av støtet med beinet til slagmannen
- Den projiserte banen til ballen forbi slagmannen
I alle tre tilfellene resulterer marginale samtaler i at samtalen på feltet opprettholdes.
På grunn av sin sanntids dekning av bowlinghastighet, brukes systemene også til å vise leveringsmønstre for en bowlers oppførsel, for eksempel linje og lengde , eller sving /svinginformasjon. På slutten av en over blir alle seks leveranser ofte vist samtidig for å illustrere en bowlers variasjoner, for eksempel langsommere leveranser, bouncers og leg-cutters. En komplett oversikt over en bowler kan også vises i løpet av en kamp.
Batsmen har også fordeler av analysen av Hawk-Eye, ettersom det kan hentes rekord over leveransene som en batsman scoret fra. Disse er ofte vist som en 2-D silhuettfigur av en slagmann og fargekodede prikker på ballene som slagmannen står overfor. Informasjon, for eksempel det nøyaktige stedet hvor ballen slår eller hastigheten på ballen fra bowlerens hånd (for å måle batsman reaksjonstid) kan også hjelpe i analysen etter kampen.
Tennis
.jpg)
I tapet til Serena Williams i kvartfinalen mot Jennifer Capriati på US Open 2004 , gikk det tre telefonsamtaler mot Williams i det siste settet, og Auto-Ref-systemet ble testet under kampen. Selv om samtalene ikke ble reversert, var det en overstyring av en klart korrekt samtale fra formanndommeren Mariana Alves som TV -avspillingen viste seg å være bra. Disse feilene førte til samtaler om telefonoppringning, spesielt ettersom Auto-Ref-systemet ble testet av US Open på den tiden og viste seg å være veldig nøyaktig.
På slutten av 2006 ble Hawk-Eye testet av International Tennis Federation (ITF) i New York City og ble godkjent for profesjonell bruk. Hawk-Eye rapporterte at New York-testene involverte 80 skudd som ble målt av ITFs høyhastighetskamera, en enhet som ligner på MacCAM . Under en tidlig test av systemet på en utstillingstennisturnering i Australia (sett på lokal TV), var det et tilfelle da tennisballen ble vist som "Out", men det tilhørende ordet var "In". Dette ble forklart som en feil i måten tennisballen ble vist på det grafiske displayet som en sirkel, snarere enn som en ellipse. Dette ble umiddelbart korrigert.
Hawk-Eye har blitt brukt i TV-dekning av flere store tennisturneringer, inkludert Wimbledon , Queen's Club Championships , Australian Open, Davis Cup og Tennis Masters Cup . The US Open Tennis Championship annonserte at de ville gjøre offisiell bruk av teknologi for 2006 US Open hvor hver spiller får to utfordringer per sett. Den brukes også som en del av en større tennissimulering implementert av IBM kalt PointTracker .
Den 2006 Hopman Cup i Perth, Western Australia , var den første elite-nivå tennis turnering der spillerne fikk lov til å utfordre punkt-ending linje samtaler, som så ble gjennomgått av dommerne bruker Hawk-Eye-teknologi. Den brukte 10 kameraer som mater informasjon om ballposisjon til datamaskinene. Jamea Jackson var den første spilleren som utfordret en samtale ved hjelp av systemet.
I mars 2006, på Nasdaq-100 Open i Key Biscayne, Florida , ble Hawk-Eye brukt offisielt for første gang på et tennisturné. Senere samme år ble US Open den første grand-slam-hendelsen som brukte systemet under spill, slik at spillerne kunne utfordre telefonsamtaler.
The Australian Open 2007 var den første grand-slam-turnering i 2007 å gjennomføre Hawk-Eye i utfordringer til linje samtaler, der hver tennisspiller i Rod Laver Arena ble tillatt to uriktige utfordringer per sett og en ekstra utfordring bør et tiebreak spilles. I tilfelle et fordel -siste sett, ble utfordringene tilbakestilt til to for hver spiller hver 12. kamp, dvs. 6 alle, 12 alle. Kontroverser fulgte hendelsen, da Hawk-Eye til tider ga feilaktig utgang. I 2008 fikk tennisspillere tre feilutfordringer per sett i stedet. Eventuelle gjenværende utfordringer gikk ikke videre til neste sett. En gang utfordret Amélie Mauresmo en ball som ble kalt inn, og Hawk-Eye viste at ballen var mindre enn en millimeter ute, men samtalen fikk stå. Som et resultat ble poenget avspilt på nytt og Mauresmo tapte ikke en feil utfordring.
Hawk-Eye-teknologien som ble brukt i Dubai Tennis Championships 2007 hadde noen mindre kontroverser. Den forsvarende mesteren Rafael Nadal anklaget systemet for å feilaktig erklære en utball for å være inne etter utgangen. Dommeren hadde kalt en ball ut; da Mikhail Youzhny utfordret avgjørelsen, sa Hawk-Eye at den var inne med 3 mm . Youzhny sa etter at han selv trodde at merket kan ha vært bredt, men så tilbød at denne typen teknologifeil lett kunne ha blitt gjort av linjefolk og dommere. Nadal kunne bare trekke på skuldrene og si at hvis dette systemet hadde vært på leire, ville merket klart ha vist Hawk-Eye som feil. Arealet av merket som er igjen av ballen på hard bane er en del av det totale området som ballen var i kontakt med banen (et visst trykk er nødvendig for å lage merket).
De Wimbledon-turneringen 2007 også implementert Hawk-Eye-systemet som en tjenestegjørapparatet Centre Court og Court 1, og hver tennisspiller fikk tre mislykkede utfordringer per sett. Hvis settet ga et tiebreak, fikk hver spiller en ekstra utfordring. I tillegg, i tilfelle et siste sett (tredje sett i kvinners eller blandede kamper, femte sett i menns kamper), der det ikke er tiebreak, ble hver spillers antall utfordringer nullstilt til tre hvis kampens poengsum nådde 6–6, og igjen kl 12–12. Teymuraz Gabashvili , i sin første runde-kamp mot Roger Federer , gjorde den første Hawk-Eye-utfordringen noensinne på Center Court. I tillegg, under finalen i Federer mot Rafael Nadal , utfordret Nadal et skudd som ble kalt ut. Hawk-Eye viste ballen som i, og klippet bare på streken. Omslaget opphisset Federer nok til at han (uten hell) ba om at dommeren skulle slå av Hawk-Eye-teknologien resten av kampen.
I kampen i Australian Open i fjerde runde 2009 mellom Roger Federer og Tomáš Berdych , utfordret Berdych en samtale. Hawk-Eye-systemet var ikke tilgjengelig da han utfordret, sannsynligvis på grunn av en spesielt uttalt skygge på banen. Som et resultat stod den opprinnelige samtalen.
I kvartfinalekampen i Indian Wells Masters i 2009 mellom Ivan Ljubičić og Andy Murray , utfordret Murray en samtale. Hawk-Eye-systemet indikerte at ballen landet på midten av linjen til tross for øyeblikkelige repriser som viste at ballen var tydelig ute. Det ble senere avslørt at Hawk-Eye-systemet feilaktig hadde plukket opp den andre sprettingen, som var på linjen, i stedet for den første studsen av ballen. Umiddelbart etter kampen ba Murray Ljubicic om unnskyldning for samtalen, og erkjente at poenget var ute.
Hawk-Eye-systemet ble utviklet som et avspillingssystem, opprinnelig for TV-dekning. Som sådan kunne den i utgangspunktet ikke kalle inn og ut live.
Hawk-Eye Innovations-nettstedet sier at systemet fungerer med en gjennomsnittlig feil på 3,6 mm . Standarddiameteren til en tennisball er 67 mm , noe som tilsvarer en 5% feil i forhold til balldiameteren. Dette tilsvarer omtrent luddet på ballen.
Hawk-Eye har utviklet en teknologi som kalles 'Hawk-Eye Live', som bruker de 10 kameraene til å ringe skudd inn eller ut i sanntid, med et 'ut' anrop signert av en høyttaler som avgir en 'ut' lyd som etterligner en dommer på menneskelig linje. Teknologien var opprinnelig forventet å være på plass for US Open i 2019. Den 2021 Australian Open var den første Grand Slam-turnering å bruke Hawk-Eye live for alle kampene i stedet for dommere linje, blant annet for å redusere personell under COVID-19 pandemi , etterfulgt av US Open senere samme år. Tidligere brukte US Open 2020 Hawk-Eye i stedet for linjedommerne for alle kamper bortsett fra de på de to hovedstadionene.
Clay court-turneringer, særlig French Open , er generelt fri for Hawk-Eye-teknologi på grunn av merker igjen på leiren der ballen spratt for å bevise et omstridt linjesamtal. Stoldommerne må deretter gå ut av setet og undersøke merket på banen med spilleren ved siden av dem for å diskutere stoldommerens avgjørelse. Den 2021 Mutua Madrid Open ble den første store turnering på grus for å bruke et elektronisk system for å kontrollere spretten på ballen på banen når du er i tvil. Systemet ble utviklet av FoxTenn , et spansk selskap som ligger i Barcelona . Den bruker ekte bilder av ballen fanget av 40 kameraer plassert på bakkenivå, synkronisert med lasere og arbeider med opptil 3000 bilder per sekund for å avgjøre om den har hoppet inn eller ut av regulatoriske grenser. Dette systemet ble tidligere brukt på Rio Open 2020 i Rio de Janeiro og på MUSC Health Women's Open i 2021 i Charleston, South Carolina .
Samling av regler
Fram til mars 2008 hadde International Tennis Federation (ITF), Association of Tennis Professionals (ATP), Women's Tennis Association (WTA), Grand Slam Committee og flere individuelle turneringer motstridende regler for hvordan Hawk-Eye skulle brukes. Et sentralt eksempel på dette var antall utfordringer en spiller fikk tillatt per sett, som varierte mellom arrangementene. Noen turneringer tillot spillere en større feilmargin, mens spillerne tillot et ubegrenset antall utfordringer i løpet av en kamp. I andre turneringer mottok spillerne to eller tre per sett. 19. mars 2008 kunngjorde de nevnte organiserende organene et enhetlig regelsystem: tre mislykkede utfordringer per sett, med en ekstra utfordring hvis settet når et tiebreak. I et fordelesett (et sett uten tiebreak) får spillere tre mislykkede utfordringer hver 12. kamp. Det neste planlagte arrangementet på herre- og dameturen, Sony Ericsson Open 2008 , var det første arrangementet som implementerte disse nye, standardiserte reglene.
Foreningsfotball
Hawk-Eye er et av mållinjeteknologisystemene (GLT) som er godkjent av FIFA . Hawk-Eye sporer ballen, og informerer dommeren hvis en ball krysser målstreken helt i mål . Formålet med systemet er å eliminere feil ved vurdering av om et mål ble scoret. Hawk-Eye-systemet var et av systemene som ble prøvd av sportens guvernører før endringen i Laws of the Game i 2012 som gjorde GLT til en permanent del av spillet, og det har blitt brukt i forskjellige konkurranser siden den gang. GLT er ikke obligatorisk, og på grunn av kostnadene til Hawk-Eye og konkurrentene blir systemer bare distribuert i noen få konkurranser på høyt nivå.
Fra juli 2017 ble lisensierte Hawk-Eye-systemer installert på 96 stadioner. Etter antall installasjoner er Hawk-Eye det mest populære GLT-systemet. Hawk-Eye er systemet som brukes i Premier League , Serie A og Bundesliga blant andre ligaer.
Snooker
På 2007 World Snooker Championship , den BBC brukte Hawk-Eye for første gang i sin TV-dekning for å vise visninger spiller, spesielt på potensielle snookers. Den har også blitt brukt til å demonstrere tiltenkte skudd av spillere når selve skuddet har gått galt. Den brukes nå av BBC ved hvert verdensmesterskap, i tillegg til noen andre store turneringer. BBC pleide å bruke systemet sporadisk, for eksempel i 2009 Masters på Wembley ble Hawk-Eye på det meste brukt en eller to ganger per ramme. Bruken har redusert betydelig og brukes nå bare i løpet av verdensmesterskapet og svært sjelden i noen annen turnering på snookerturen. I motsetning til tennis blir Hawk-Eye aldri brukt i snooker for å hjelpe dommernes avgjørelser, og først og fremst brukes til å hjelpe seerne med å vise hva spilleren står overfor.
Gæliske spill
I Irland ble Hawk-Eye introdusert for alle mesterskapskamper på Croke Park i Dublin i 2013. Dette fulgte etter vurdering av Gaelic Athletic Association (GAA) for bruk i gælisk fotball og hurling . En rettssak fant sted i Croke Park 2. april 2011. Dobbelhodet inneholdt fotball mellom Dublin og Down og hurling mellom Dublin og Kilkenny. I løpet av de to foregående sesongene hadde det vært mange oppfordringer om å ta i bruk teknologien, spesielt fra Kildare-fans, som så to profilerte avgjørelser gå imot laget sitt i viktige kamper. GAA sa at den ville vurdere saken etter at Sam Maguire Cup 2013 ble presentert.
Hawk-Eyes bruk var ment å eliminere kontroversielle poengsummer. Det ble første gang brukt i mesterskapet lørdag 1. juni 2013 for Kildare versus Offaly -spillet, en del av en dobbel header med et annet spill Dublin mot Westmeath. Den ble brukt for å bekrefte at offaly -erstatteren Peter Cunninghams forsøk på poeng hadde gått vidt 10 minutter ut i andre omgang.
Bruk av Hawk-Eye ble suspendert under semifinalen i Irland 2013, 18. august på grunn av en menneskelig feil under en under 18-kamp mellom Limerick og Galway. Under det mindre spillet styrte Hawk-Eye et poeng for Limerick som en glipp, selv om grafikken viste ballen som passerte inne i stolpene og forårsaket forvirring rundt stadion-dommeren vinket til slutt med det gyldige poenget og provoserte sinne fra fans, seere og TV-analytikere dekker spillet live. Systemet ble deretter stanset for seniorspillet som fulgte på grunn av "en inkonsekvens i generasjonen av en grafikk". Limerick, som ble smalt beseiret etter ekstraomganger, kunngjorde at de ville appellere over Hawk-Eyes kostbare fiasko. Hawk-Eye beklaget denne hendelsen og innrømmet at det var et resultat av menneskelige feil. Det har ikke vært flere hendelser under GAA. Hendelsen vakte oppmerksomhet fra Storbritannia, der Hawk-Eye hadde sin debut i engelsk fotballs Premier League dagen før.
Hawk-Eye ble introdusert for et annet sted, Semple Stadium , Thurles, i 2016. Det er ingen TV-skjerm på Semple: i stedet viser en elektronisk skjerm en grønn Tá hvis en score er gjort, og en rød Níl hvis skuddet er bred.
Den ble brukt på et tredje sted, Páirc Uí Chaoimh , Cork, i juli 2017, for kvart-finalen i Irland mellom Clare versus Tipperary og Wexford versus Waterford .
Det finnes ikke noe offisielt irskspråklig begrep, selv om noen publikasjoner har brukt den direkte oversettelsen Súil an tSeabhaic .
Australsk fotball
Juli 2013 kunngjorde Australian Football League at de ville teste Hawk Eye -teknologi som skal brukes i Score Review -prosessen. Hawk Eye ble brukt til alle kamper som ble spilt på MCG under runde 15 i AFL -sesongen 2013. AFL kunngjorde også at Hawk Eye bare ble testet, og ikke ville bli brukt i noen poengsummer i løpet av runden.
Badminton
BWF introduserte Hawk-Eye-teknologien i 2014 etter å ha testet andre øyeblikkelige gjennomgangsteknologier for avgjørelse om telefonoppringning ved store hendelser i BWF. Hawk-Eyes sporingskameraer brukes også for å gi fartshastighet og annen innsikt i badmintonkamper. Hawk-Eye ble formelt introdusert i India Super Series- turneringen i 2014 .
Bekymringer om nøyaktighet
Hawk-Eye er nå kjent for sportsfans rundt om i verden for utsikten den bringer inn i sport som cricket og tennis. Selv om denne nye teknologien for det meste har blitt omfavnet, har den mottatt kritikk fra noen hold. I Wimbledon-mesterskapet i 2007 ble et skudd som syntes å være ute, kalt av Hawk-Eye som 1 mm, en avstand mindre enn den annonserte gjennomsnittsfeilen på 3,6 mm . Noen kommentatorer har kritisert systemets 3,6 mm statistiske feilmargin som for stor. Andre har bemerket at mens 3,6 mm er usedvanlig nøyaktig, er denne feilmarginen bare for den vitne banen til ballen. I 2008 konsoliderte en artikkel i et fagfellevurdert tidsskrift mange av disse tvilene. Forfatterne anerkjente verdien av systemet, men bemerket at det sannsynligvis var feilbart til en viss grad, og at dets unnlatelse av å skildre en feilmargin ga en falsk skildring av hendelser. Forfatterne hevdet også at de sannsynlige grensene for nøyaktigheten ikke ble anerkjent av spillere, tjenestemenn, kommentatorer eller tilskuere. De antok at Hawk-Eye kan slite med å forutsi banen til en cricketball etter sprett: Tiden mellom en ball som hopper og slår slagmannen kan være for kort til å generere de tre bildene (i det minste) som trengs for å plotte en kurve nøyaktig.
Bruk i dataspill
Bruken av Hawk-Eye-merket og simulering har blitt lisensiert av Codemasters for bruk i videospillet Brian Lara International Cricket 2005 for å få spillet til å se mer ut som TV-dekning, og senere i Brian Lara International Cricket 2007 , Ashes Cricket 2009 og International Cricket 2010 . En lignende versjon av systemet har siden blitt innlemmet i Xbox 360 -versjonen av Smash Court Tennis 3 , men det er ikke tilstede i PSP -versjonen av spillet, selv om det har en normal utfordring av ballen som ikke bruker Hawk -Øyefunksjon. Den er også omtalt (Called Big Eye) i Don Bradman Cricket 2014 og 2017 .
Konkurranse
Cyclops er et datasystem som ble oppfunnet av den britiske oppfinneren Bill Carlton fra Storbritannia og Margaret Parnis England på Malta, som ble brukt på ATP og WTA profesjonelle tennisturer som elektronisk linjedommer siden 1980.
FoxTenn er et annet konkurrerende system for elektronisk telefondommeroppringning fra oppstart i Spania. De hevder at den bruker ekte data for å spore ballbanen og merkingen, og den kan også fungere pålitelig på leireoverflaten.
Se også
- Cricket klær og utstyr
- Elektronisk linjedommer
- Cyclops
- Hot Spot (cricket)
- Umpire Decision Review System