Reeves AN / MSQ-77 Bomb Directing Central - Reeves AN/MSQ-77 Bomb Directing Central
 En AN / MSQ-77 på Lima Site 85
| |
| Opprinnelsesland | forente stater |
|---|---|
| Produsent | Reeves Instrument Corporation |
| Type | Område område |
| Frekvens | 8500 til 9600 MHz ( X-bånd ) |
| PRF | 600 pulser / sekund eller 300 pulser / sekund |
| Pulsbredde | .25 mikrosekund |
| RPM | 30 sykluser / sekund feedhornrotasjon → 20 pulser / syklus konisk skanningssignal |
| Område |
200 nmi (370 km; 230 mi) fyrtårnsspor 135 nmi (250 km; 155 mi) skinnespor 130 nmi (150 mi) UHF-radio pålitelighet |
| Diameter | 2,4 fot Cassegrain-antenne |
| Presisjon | tbd innen rekkevidde tbd grader (radarspor) tbd grader (datamaskinspor m / joystickjustering på CCTV-bilde) GDB NØYAKTIGHET <680 ft CEP @ 200 nmi (spesifikasjon) 486 ft CEP @ 44 nmi (1965 testing) 300-350 ft ave @ ≤100 nmi (1967 ops) |
Den Reeves AN / MSQ-77 Bomb regi Central, Radar (kallenavn " miscue 77 ") var en USAF automatisk sporing radar / datasystem for kommando veiledning av militære fly under Vietnam-krigen bombe kjører på natta og i dårlig vær. AN / MSQ-77 ble utviklet fra Reeves AN / MSQ-35 , og reverserte prosessen med radarbombscoring ved kontinuerlig å estimere bombepåvirkningspunktet før bomben frigjøres med en ballistisk datamaskin med vakuumrør. Til forskjell fra "Course å dirigere Centrals" som guidet luftfartøyet til et forutbestemt punkt frigivelse, AN / MSQ-77-algoritmen sies kontinuerlig bombe støtpunkter i løpet av radar sporet mens AN / MSQ-77 styringskommandoer justert flyets kurs. En nær luftstøtteregulering forbød AN / MSQ-77 Combat Skyspot- bombing innen 910 m fra vennlige styrker, med mindre tillatelse fra en fremadrettet luftkontrollør , og "ved flere anledninger" streik var så nær som 250 m.
Etter krigen ble MSQ-77 brukt på amerikanske og andre treningsområder for Radar Bomb Scoring (RBS). AN / MSQ-77 ble også periodisk benyttet for post-Vietnam kommanderende av bombere under simulerte bakken rettet bombing for å opprettholde flygebesetninger og radar mannskap GDB kunnskaper (RBS kunne brukes til å sette inn simulert GDB misjon). De fleste AN / MSQ-77-er ble erstattet av solid state-utstyr nær slutten av den kalde krigen .
Historie
Jordradarsystemer for automatisert styring av fly til et forutbestemt punkt (f.eks. For bombeutgivelse ved bruk av en bombsikt eller avionikkradar) inkluderte AN / MPQ-14 Radar Course Directing Central i juli 1951 . I 1954 brukte MARC ( Matador Airborne Radio Control) AN / MSQ-1A for rakettveiledning til terminal dykkepunkt, og SAGE GCI ga datastyrt styring av fly til kontinuerlig beregnede avlyttingspunkter (1958 AN / FSQ-7 Bomarc rakettveiledning og det senere Ground to Air Data Link Subsystem for jagerfly). Til tross for tilgjengeligheten av solid state militære styringscomputere i 1961 , begynte planleggingen av et USAF vakuumrørs bane- / radarsystem tidlig i 1965. I oktober 1965 testet F-100s AN / MSQ-77 ved Matagorda Island General Bombing og Gunnery Range på Gulfkysten av Texas .
I mars 1966 startet og fortsatte AN / MSQ-77-operasjoner ved bruk av "revers MSQ-metoden" gjennom august 1973 [3] for å veilede B-52 og taktiske krigere og bombefly ("hovedsakelig fløyet av F-100 "). I mars 1967 hadde 15 000 Skyspot-sorteringer blitt fløyet, og raid kontrollert av AN / MSQ-77s inkluderte de fra Operasjonsmeny fra Bien Hoa Air Base , Operasjon Niagara og Operasjon Arc Light . Ytterligere AN / MSQ-77-oppdrag inkluderte de med MC-130 Commando Vault- fly for å fjerne landingssoner og minst 1 helikopterevakuering av sårede 13. august 1966.
- Kommandoklubb
- For å tillate bombing av kommandoveiledning av Hanoi- og Haiphong- mål utenfor rekkevidden til de første Skyspot AN / MSQ-77-stedene, startet " 1. CEVG " Combat Keel "-tester ved hjelp av F-4s styrt av en MSQ-77 på USS Thomas J. Gary "i Gulf of Tonkin i slutten av 1967 etter" Combat Target "task force i mars 1967 anbefalte et nærmere sted. Innen 1. november 1967 hadde USAFs Heavy Green- operasjon forberedt et Laos-fjelltoppsted og installert en MSQ-77-variant i robuste tilfluktsrom uten trailerrammer, hjul osv. For helikoptertransport. Selv om sentralens rekkevidde var begrenset av UHF-radioens pålitelighet for A / C-kommandoer under bombekjøringen, brukte " Commando Club " et stafettfly for å overføre kommunikasjon mellom Lima Site 85 og bombeflyen. LS-85s operasjoner endte med 1968- slaget ved Lima Site 85 nederlag av sappere etter at Nord-Vietnam hadde korrelerte bombinger som skjedde under LS-85-overføringer (stedets sentrale og andre bygninger ble ødelagt av et senere amerikansk luftangrep.)
Ytterligere tap av AN / MSQ-77-personell inkluderte 1 drepte i et fiendtlig rakettangrep [4] og 6 Skyspot-personell drept i 1966-bakhold på et undersøkelsesoppdrag. Etter -77 modifikasjoner i 1968 inkluderte påfølgende endringer en solid state digital skriver for RBS ("Digital Data System") og implementering av et USAF-forslag om at RBS skulle bruke en programmerbar kalkulator på slutten av 1970-tallet for å erstatte Bomb Trajectory Group, og eliminere justeringen prosedyrer for forsterkere. I 1989 ble restene av en F-4C Weapon System Officer skutt ned i løpet av en 10. november 1967, AN / MSQ-77 bombekjøring gjenopprettet i Sørøst-Asia.
Utviklet fra AN / MSQ-77 og også brukt i Vietnam var monopulse India-bandet Reeves AN / TSQ-96 Bomb Directing Central [5] med solid state Univac 1219 B ballistisk datamaskin (Mark 152 brannkontrollcomputer), [6 ] og AN / MSQ-77/96-systemene for GDB ble erstattet c. 1990 av US Dynamics AN / TPQ-43 Radar Bomb Scoring Set ("Seek Score"). Det var 5 MSQ-77s på Nellis Air Force Base i 1994, [7] og "MSQ-77 eller tilsvarende" ble fremdeles oppført i 2005 som støtteutstyr for airdrops fra Ground Radar Aerial Delivery System (GRADS) -fly. [8] AN / MSQ-77-antennen ved " Combat Skyspot Memorial" på Andersen Air Force Base ble ødelagt av en tyfon c. 2007 . [9] Arkivert 2015-11-07 på Wayback Machine
Steder
De første AN / MSQ-77-stedene var produksjonsanlegget som Reeves-Ely hadde bygget i 1958 på Roosevelt Field på East Gate Blvd i Garden City, New York ; og teststedet Matagorda Island ble også brukt til "Busy Skyspot" -trening av Vietnam-mannskaper [10] (flyttet til Bergstrom AFB i 1970). Distribusjonssteder var operasjonsstedene i Vietnamkrigen, krigstiden ved Nellis Range , og CONUS RBS og utenlandske nettsteder etter krigen (f.eks. Korea). De siste AN / MSQ-77-stedene (f.eks. På museer etter ca. 2000 pensjoneringer) [11] inkluderte Ellsworth Air Force Base Museum (nær Antelope Butte, Belle Fourche, Conner og Horman RBS-steder) og:
- Serienummer 1 :…
- Serienummer ? Avdeling 7,! CEVG Ashland, Maine
- Serienummer 7 : Avdeling 12, 1CEVG Hawthorne, Nevada fra juni 1982 til avvikling av stedet i august 1986 og flytting til avdeling 17, 1CEVG Havre, Montana. Ved avvikling av Havre gikk MT serienummer 7 til Detachment 18, Forsyth, Montana for SAC Bomb-Comp 1987 og deretter til Detachment 20, 1CEVG Conrad, Montana i begynnelsen av 1988. Ble senere modifisert ved å erstatte Cassegrain-antennen med en Fresnel-linseantenne , som ble brukt på MSQ-46. Etter endringen av antennen (og tilhørende utstyr) ble S / N 7 brukt av HQ 1CEVG "Bug" -teamet for å validere nye stedene.
- Serienummer 10 : Åttende luftvåpenmuseum ( Barksdale AFB ) etter bruk på Hawthorne Bomb Plot ( ca. 1987-2000 ), Guam og Vietnamkrig OL 24 [12] Serveres som "sekundær" radar ved Mobile Duty Location (MDL) 35 Climax, KS fra januar til juni 1982
- Serienummer 11 :…
- Serienummer 12 : TBD etter bruk ved Vietnamkrig OL-27 (BROMO), [13] og innledende testing på Bryan Field, Texas (1. AN / TSQ-81: variant av AN / MSQ-77)
- Serienummer 13 : ødelagt Lima Site 85-variant som tidligere ble brukt i Vietnam-krigen OL-23 og testet på Bryan Field
- Serienummer 21 : Brukt som "Primær" radar på Mobile Duty Location (MDL) 35 Climax, KS fra januar - juni 1982. MSQ-77 S / N 10 fungerte som "sekundær" for ORI / KJØP INGEN oppdrag på MDL 35 under den tidsrammen.
Utstyr og funksjoner
I tillegg til kommunikasjons- og vedlikeholdsvognen, var andre AN / MSQ-77 tilhengere den 33 fot (10 m) radarbilen med takmontert Cassegrain-antenne , "kontroll- og plottevogn, to dieselgeneratorbiler, [og] en administrativ og forsyningsbil "som ble plassert som en militærinstallasjon på det undersøkte stedet. Den primære modifikasjonen for AN / MSQ-77 var kontrollutstyret for flyveiledning (ballistisk datamaskin, styring / frigjøringskrets og UHF-kommandoutstyr). Sentralen hadde også en ekstra beacon tracking-funksjon som ble brukt når flyet hadde en mottaker / sender (f.eks. Motorola SST-181 X Band Beacon Transponder ) [14] for å øke rekkevidden slik at radarstedet kunne være plassert lenger fra den fiendtlige regionen bombing mål. Beacon track-oppgraderinger inkluderte radarkretser for å bytte heterodyne-mottakeren for å demodulere transponderfrekvensen, kompensasjon for transponderforsinkelsen og modifisering av sentralens plottkortkrets for å tillate visning for økte områder. Plottene var av spor beregnet av datamaskinens Aircraft Coordinates and Plotting Group som konverterte radarsfæriske data til å plotte kartesiske koordinater ( ikke-treghet øst, nord, opp koordinatsystem ) ved bruk av henholdsvis sinus / cosinus spenninger og radar-estimert område fra antennen Gruppe (azimuth / elevation resolvers) og fra Track Range Computer. Ytterligere A / C-koordinatforsterkere beregnet hastighetskomponentene (ikke plottet) som sammen med sporposisjonskomponentene ble gitt som innledende bombetilstand til den ballistiske datamaskinen (Bomb Trajectory Group).
Bomb Trajectory Group
The Bomb Trajectory Group (BTG) var AN / MSQ-77s analoge ballistiske datamaskin ved bruk av tredimensjonal dobbeltintegrering for kontinuerlig å forutsi bombepåvirkningspunktet fra et flyspor under en bombekjøring. De kartesiske flydataene ble forplantet av den matematiske modelleringen BTG, som inkluderte aerodynamikk for forskjellige bomber, jord "krumning og koriolis- korreksjoner" og vakuumrørintegrerende forsterkere. Integrasjonen var basert på den varierende flyposisjonen og hastigheten før bomben ble løslatt, slik som ved bruk av Norden bombsight analoge datamaskin i andre verdenskrig , var det nødvendig med en nesten jevn bombekjøring for at AN / MSQ-77 skulle gi tilstrekkelig bombingsnøyaktighet. Som på 1950-tallet Nike-rakettstyringssystem (er) styrte elektromekaniske servos sinus- / cosinusoppløsere i en tilbakekoblingssløyfe for beregning av den simulerte bombens horisontale hastighet og sammen med fallhastigheten, den simulerte bombenes lufthastighet og dykkervinkel ("Pitch Servo "). På samme måte tillot en "Z-servo" luftmotstandskretsene å justere for høyde-varierende lufttetthet, og dra aerodynamikken ble vektorisert av en servo som opererer potensiometre for å plukke ut 3 bompespesifikke retardasjonsspenninger basert på hver kartesiske hastighetsspenning.
Jordrettet bombing
AN / MSQ-77 radarsporet startet etter at flyet (A / C) ankom nær Initial Point (IP) på vei mot målet. Når datamaskinens hastighets- og høydefrekvensserver hadde stabilisert seg til A / C-kartesianshastigheten fra de forskjellige differensieringsforsterkerne, plasserte en operatør sentralen i "datamaskinspor" for å gi hastighetsstøttede sporingssignaler til radaren. Med datasporet og sentralen som har målposisjon, A / C-kurs, og informasjon om bombetypen; og med Bomb Trajectory Groups servoer som sporer bomben i flyets kurs og tonehøyde, aktiverte operatøren deretter BTG-integratorene for datasimuleringen for å begynne å integrere en bombebane fra A / C-koordinatene ved det integrasjonsstartpunktet. Akselerasjonsspenninger fra BTG dynamiske modeller ble dobbeltintegrert av de 6 datamaskinforsterkerne som genererte 3 spenninger for den simulerte bombeforskyvningen (høyde, nord- og østdelta) som ble summert til A / C-posisjonen (simulert bombeutgivelsespunkt, BRP ). Bruk av den kontinuerlig skiftende nåværende A / C-posisjonen som den simulerte BRP sørget for en mer nøyaktig Earth Curvature Correction (ECC) ble generert for den simulerte bombenes horisontale område fra radaren. Når den simulerte bombenes høyde (simulert BRP-høyde - integrert høyde delta + høyde ECC) tilsvarte målhøyden, stoppet integrasjonen automatisk og de integrerte forskyvningene ble holdt som konstant høyde, nord og øst delta spenninger. Senere summering av mer nåværende simulerte bombeutgivelsespunkter (A / C-bomberposisjoner etter integrasjonen avsluttet) med integratordeltaene genererte en bane med simulerte bombeinnvirkningspunkter (SBI) som beveget seg i forhold til A / C-posisjonen gjennom resten av bombekjøring. Den siste SBI var AN / MSQ-77s beste estimat av innvirkningsposisjonen hvis bomullsløsningen var fra den nåværende klimaposisjonen:
AN / MSQ-77-kontrollalgoritmen befalte kontinuerlig A / C, slik at BTG-simulert bombepåvirkningspunkt, som ble tegnet separat fra A / C-sporet, ville bevege seg mot målet. Mens luftkondisjoneringen ble veiledet, brukte en AN / MSQ-77 bombeutløsningsalgoritme en modell for den fremtidige veien for simulerte bombeinnvirkningspunkter for å forutsi nærmeste innvirkning på målet (en No Go-tilstand avbrutt før den utførte en ytre bombeutløsning ). I stedet for å frigjøre fra A / C-posisjonen som tilsvarer nærmeste anslåtte slagpunkt, begynte AN / MSQ-77 bombeutgivelsessekvensen like før, som sto for forsinkelsen med å generere radiokommandoen, ved overføring av kommandoen og i A / C som påvirker den mekaniske frigjøringen. Forsinkelsestiden var basert på kalibreringstesting av AN / MSQ-77 med A / C bombeutgivelseskrets (f.eks. Gjennomsnittlig bombeutgivelsestid for salvedråper fra B-52s).
Nøyaktighet
Selv om 1967- kommandoklubboppdragene mot Nord-Vietnam av det 7. luftvåpenet ble midlertidig suspendert på grunn av vellykket fiendens forsvar 18. november, hadde AN / MSQ-77-varianten på LS-85 utført en direkte hit (null missavstand) samt en miss på 8,0 km - Commando Club CEP til og med 16. november for "14 løp var 867 fot". Suspensjonsperioden for å modifisere angrepstaktikk ble brukt til å redusere GDB-feil på LS-85 siden andre Skyspot-nettsteder hadde vært mer nøyaktige. AN / MSQ-77-feil inkluderte typiske automatiske sporingsradarfeil som antenneforsinkelse på grunn av konisk skanningssporing, Track Range Computer-feil, eventuell unøyaktighet i A / C-transponderforsinkelsesverdien som ble brukt av sentralen, og rekkeviddeforskyvning av A / C transponderantennen fra den faktiske posisjonen til bombeutgivelsespunktet (ene) på A / C (spesielt ubetydelig når radaren fulgte fra siden av A / C). AN / MSQ-77-kompensasjonen for antenneforsinkelse under hastighetsstøttet datamaskinspor brukte et teleskopisk CCTV- system med operatørens styrespak [15] for å rette antenneaksen mot A / C (f.eks. Bombeseksjon i skroget). Ytterligere AN / MSQ-77 feil var i bomben banealgoritmen (f.eks. Forskjellige simuleringshastigheter for hver av 6 integrerende forsterkere) og i bomben utgivelsesalgoritmen.